5034-ENC 和 5034-ENCXT HSC/SSI 编码器 1 通道模块

5034-ENC 和 5034-ENCXT 接线图 – HSC/增量编码器
重要提示:
在 HSC 模式下使用模块时,请勿将接线连接到 SSI 端子(Data、Clk)。
重要提示:
如果电阻不在编码器的内部,则必须安装图中“R”位置所示的外部电阻。 上拉电阻 (R) 值取决于电源值。
使用以下公式计算最大电阻值:
R = VDC - V
min
/I
min
其中:
  • R = 最大上拉电阻值
  • VDC = 电源电压 (SSV_24 或 SSV_5)
  • V
    min
    = 3.0 V DC
  • I
    min
    = 2.5 mA
供电方式
电源电压 (V DC)
最大上拉电阻值 (Ω)
(1)
SSV_24
10
2800
24
8400
30
10,800
SSV_5
5
800
(1) 可以根据您的应用更改电阻值。 最小电阻 (R) 值取决于编码器的电流灌入能力。
5034-ENC 和 5034-ENCXT 接线图 – SSI/绝对值编码器
重要提示: 在 SSI 模式下使用模块时,请勿将接线连接到 HSC 端子(A、B、Z)。
5034-ENC 和 5034-ENCXT 接线图 – 输入/输出
5034-ENC 和 5034-ENCXT 功能块图
技术参数 - 5034-ENC、5034-ENCXT – HSC
属性
5034-ENC、5034-ENCXT
导通电压范围
通道 A、B、Z
3…32 V DC
最小通态电流
通道 A、B、Z
5 V DC 时为 2.5 mA
标称通态电流
通道 A、B、Z
24 V DC 时为 4.0 mA
最大通态电流
通道 A、B、Z
32 V DC 时为 8.0 mA
最大关断状态电压
通道 A、B、Z
1.5 V DC
最大关断状态电流
通道 A、B、Z
0.5 mA
输入脉冲宽度(最小值)
由 Off 到 On
由 On 到 Off
125 ns
输入滤波器时间
由 Off 到 On
由 On 到 Off
0 ns、100 ns、200 ns、500 ns、1 µs、2 µs、5 µs(输入 A 和输入 B 默认值)、
10 µs、20 µs、50 µs、100 µs、200 µs、500 µs、1 ms(输入 Z 默认值)、
2 ms、5 ms、10 ms、20 ms、50 ms
相位差最小值
100 ns
最大脉冲频率
1.0 MHz
最小脉冲频率
0.1 Hz
技术参数 - 5034-ENC、5034-ENCXT – SSI
属性
5034-ENC、5034-ENCXT
SSI 模式编码器类型
任何支持标准 SSI 协议的绝对值编码器,包括 MSB 校准数据格式的线性、旋转和光距离测量设备
时钟和数据信号的物理接口为 RS-422。
支持 SSI 数据传输速率
125 kHz(默认值)、250 kHz、500 kHz、1 MHz、2 MHz
支持每字 SSI 位
2…31 位
13 位(默认值)
SSI 字延迟时间
16…65,535 µs
64 µs(默认值)
支持 SSI 代码类型
二进制、格雷码(支持格雷码到二进制转换)
SSI 方向
增大或减小 SSI 计数指示
SSI 数据比较器
最多四个窗口比较器
SSI 数据锁存
支持使用 In-0 输入
SSI 电缆类型
UL CM/AWM 2464/CSA Type CMG FT4 或类似规格电缆,使用屏蔽双绞线实现 D+/- 和 C+/- 连接。 请根据实际使用的 SSI 传感器型号,参考传感器制造商提供的电缆规格要求。 In-0 输入可与 SSI 电缆分开独立配置。
最大 SSI 电缆长度
取决于所需的 SSI 数据传输速率:
125 kHz – 320 m (1050 ft)
250 kHz – 160 m (525 ft)
500 kHz – 60 m (195 ft)
1 MHz – 20 m (65 ft)
2 MHz – 8 m (25 ft)
技术参数 - 5034-ENC、5034-ENCXT - 数字量输入
属性
5034-ENC、5034-ENCXT
导通电压范围
10…30 V DC
最小通态电流
2.0 mA
标称通态电流
4.5 mA
最大通态电流
5.0 mA
最大关断状态电压
5 V DC
最大关断状态电流
1.5 mA
最小输入阻抗
10 V DC 时为 2 kΩ
标称输入阻抗
24 V DC 时为 5.3 kΩ
最大输入阻抗
30 V DC 时为 15 kΩ
输入延迟时间(螺丝到背板)(最大值)
由 Off 到 On
由 On 到 Off
150 µs
输入脉冲宽度(最小值)
由 Off 到 On
由 On 到 Off
10 µs
输入滤波器时间
由 Off 到 On
由 On 到 Off
0 ns、10 µs、20 µs、50 µs、100 µs、200 µs、500 µs、1 ms(默认值)、
2 ms、5 ms、10 ms、20 ms、50 ms
输入时间戳(事件序列)
不支持
技术参数 - 5034-ENC、5034-ENCXT - 数字量输入
属性
5034-ENC、5034-ENCXT
导通电压范围
10…30 V DC
导通状态压降(最大值)
0.25 V DC
每点通态电流(最小值)
1.0 mA
最大关断状态电压
最小负载为 1 mA 时为 5 V DC
每点关断状态漏电流(最大值
(1)
0.5 mA
每通道输出电流额定值(最大值)
0.5 A
每模块输出电流额定值(最大值)
1 A
每点浪涌电流(最大值)
1.2 A 持续 10 ms,每 3 s 可重复一次
允许感性负载(最大值)
1.2 H
关断时感性负载的输出电压限值
(SA 电压 + VCL)...0
VCL 值:最小值为 -63 V,典型值为 -55 V,最大值为 -49 V
输出延迟时间(背板到螺丝)(最大值)
由 Off 到 On
由 On 到 Off
150 µs
开路负载检测诊断
不支持
输出短路/过载检测
输出短路/过载保护
导向器负载额定值
浪涌电流 1.2 A,额定电流 0.5 A,DC-14
编程模式下每点输出状态
保持上一状态
On
Off(默认值)
本地控制
故障模式下每点通信输出状态
保持上一状态
On
Off(默认值)
本地控制
故障模式每点持续时间
1 s
2 s
5 s
10 s
Forever(默认)
故障模式后每点最终输出状态
On
Off(默认值)
(1) 推荐的加载电阻器 – 为了限制通过固态输出的漏电流的影响,可以将负载电阻与负载并联。 对于 24 V 直流操作,使用 5.6 kΩ/0.5 W 电阻进行晶体管开关操作。
一般技术参数 - 5034-ENC、5034-ENCXT
属性
5034-ENC、5034-ENCXT
HSC 数量
1 组 A+/A-、B+/B- 和 Z+/Z-
SSI 数量
1 组 Data+/Data- 和 Clock+/Clock-
输入点数
1 通道,灌入型
输出点数
2 通道,拉出型
SA 电源电压(标称值)
24 V DC
SA 电源电压范围
10…30 V DC
SA 电源电流(标称值)
1.6 A
SA 电源电流(最大值)
1.7 A
无负载 SA 电源电流
12 mA
SA 反极性保护
SSV 电压范围,SSV_24
遵循 SA 电源供电规范
SSV 电压范围,SSV_5
5V (±5%)
SSV 电流,SSV_24,最大值
500 mA
SSV 电流,SSV_5,最大值
300 mA
SSV 短路保护,SSV_24
SSV 短路保护,SSV_5
最大功耗
(1)
1.22 W
最大热量损耗
(1)
4.16 BTU/hr
绝缘电压
250 V(连续),基本绝缘类型,系统侧到现场侧
250 V(连续),基本绝缘类型,HSC 输入至其他现场侧
250 V(连续),基本绝缘类型,HSC 输入至系统
SA 电源与数字量输入/输出点之间无隔离
SA 电源与 SSI 端口之间无隔离
SA 电源与 SSV_24/SSV_5 之间无隔离
数字量输入/输出点之间无隔离
支持 RIUP
CIP 同步
仅支持从站普通时钟
电子匹配功能
通过编程软件实现电子匹配功能
RTB 钥匙位置(插槽)
3、7、12
支持 RTB
5034-RTB18、5034-RTB18S
接线类别
(2)
2 - 信号端口
2 - 电源端口
接线技术规范
关于可拆卸端子块接线技术参数,请参见 PointMax I/O 系统技术参数技术数据(出版号:5034-TD001
指示灯
1 个绿色/红色模块状态指示灯
1 个绿色/红色 SA 电源状态指示灯
5 个黄色/红色 I/O 状态指示灯
1 个黄色 I/O 状态指示灯
近似尺寸(高 x 宽 x 深)
123.6 x 15.0 x 66.4 mm (4.87 x 0.59 x 2.61 in.)
近似重量
45.0 g (1.59 oz.) – 5034-ENC
47.0 g (1.66 oz.) – 5034-ENCXT
防护罩类型
无(开放式)
北美温度代码
T4
UKEX/ATEX 温度代码
T4
IECEx 温度代码
T4
(1) 在 60 °C (140 °F) 下测量的值。 功耗因温度而异。
(2) 使用此导体类别信息制定导体布线计划。 请参见 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines(出版号:1770-4.1)。 请按照相应系统级安装手册中的描述,使用该导线类别信息来规划导线布线。
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