5034-ENC 和 5034-ENCXT HSC/SSI 编码器 1 通道模块
5034-ENC 和 5034-ENCXT 接线图 – HSC/增量编码器

重要提示:
在 HSC 模式下使用模块时,请勿将接线连接到 SSI 端子(Data、Clk)。
重要提示:
如果电阻不在编码器的内部,则必须安装图中“R”位置所示的外部电阻。 上拉电阻 (R) 值取决于电源值。
使用以下公式计算最大电阻值:
R = VDC - V
min
/Imin
其中:
- R = 最大上拉电阻值
- VDC = 电源电压 (SSV_24 或 SSV_5)
- Vmin= 3.0 V DC
- Imin= 2.5 mA
供电方式 | 电源电压 (V DC) | 最大上拉电阻值 (Ω) (1) |
---|---|---|
SSV_24 | 10 | 2800 |
24 | 8400 | |
30 | 10,800 | |
SSV_5 | 5 | 800 |
(1) 可以根据您的应用更改电阻值。 最小电阻 (R) 值取决于编码器的电流灌入能力。 |
5034-ENC 和 5034-ENCXT 接线图 – SSI/绝对值编码器

重要提示:
在 SSI 模式下使用模块时,请勿将接线连接到 HSC 端子(A、B、Z)。
5034-ENC 和 5034-ENCXT 接线图 – 输入/输出

5034-ENC 和 5034-ENCXT 功能块图

属性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
---|---|
导通电压范围 通道 A、B、Z | 3…32 V DC |
最小通态电流 通道 A、B、Z | 5 V DC 时为 2.5 mA |
标称通态电流 通道 A、B、Z | 24 V DC 时为 4.0 mA |
最大通态电流 通道 A、B、Z | 32 V DC 时为 8.0 mA |
最大关断状态电压 通道 A、B、Z | 1.5 V DC |
最大关断状态电流 通道 A、B、Z | 0.5 mA |
输入脉冲宽度(最小值) 由 Off 到 On 由 On 到 Off | 125 ns |
输入滤波器时间 由 Off 到 On 由 On 到 Off | 0 ns、100 ns、200 ns、500 ns、1 µs、2 µs、5 µs(输入 A 和输入 B 默认值)、 10 µs、20 µs、50 µs、100 µs、200 µs、500 µs、1 ms(输入 Z 默认值)、 2 ms、5 ms、10 ms、20 ms、50 ms |
相位差最小值 | 100 ns |
最大脉冲频率 | 1.0 MHz |
最小脉冲频率 | 0.1 Hz |
属性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
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SSI 模式编码器类型 | 任何支持标准 SSI 协议的绝对值编码器,包括 MSB 校准数据格式的线性、旋转和光距离测量设备 时钟和数据信号的物理接口为 RS-422。 |
支持 SSI 数据传输速率 | 125 kHz(默认值)、250 kHz、500 kHz、1 MHz、2 MHz |
支持每字 SSI 位 | 2…31 位 13 位(默认值) |
SSI 字延迟时间 | 16…65,535 µs 64 µs(默认值) |
支持 SSI 代码类型 | 二进制、格雷码(支持格雷码到二进制转换) |
SSI 方向 | 增大或减小 SSI 计数指示 |
SSI 数据比较器 | 最多四个窗口比较器 |
SSI 数据锁存 | 支持使用 In-0 输入 |
SSI 电缆类型 | UL CM/AWM 2464/CSA Type CMG FT4 或类似规格电缆,使用屏蔽双绞线实现 D+/- 和 C+/- 连接。 请根据实际使用的 SSI 传感器型号,参考传感器制造商提供的电缆规格要求。 In-0 输入可与 SSI 电缆分开独立配置。 |
最大 SSI 电缆长度 | 取决于所需的 SSI 数据传输速率: 125 kHz – 320 m (1050 ft) 250 kHz – 160 m (525 ft) 500 kHz – 60 m (195 ft) 1 MHz – 20 m (65 ft) 2 MHz – 8 m (25 ft) |
属性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
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导通电压范围 | 10…30 V DC |
最小通态电流 | 2.0 mA |
标称通态电流 | 4.5 mA |
最大通态电流 | 5.0 mA |
最大关断状态电压 | 5 V DC |
最大关断状态电流 | 1.5 mA |
最小输入阻抗 | 10 V DC 时为 2 kΩ |
标称输入阻抗 | 24 V DC 时为 5.3 kΩ |
最大输入阻抗 | 30 V DC 时为 15 kΩ |
输入延迟时间(螺丝到背板)(最大值) 由 Off 到 On 由 On 到 Off | 150 µs |
输入脉冲宽度(最小值) 由 Off 到 On 由 On 到 Off | 10 µs |
输入滤波器时间 由 Off 到 On 由 On 到 Off | 0 ns、10 µs、20 µs、50 µs、100 µs、200 µs、500 µs、1 ms(默认值)、 2 ms、5 ms、10 ms、20 ms、50 ms |
输入时间戳(事件序列) | 不支持 |
属性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
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导通电压范围 | 10…30 V DC |
导通状态压降(最大值) | 0.25 V DC |
每点通态电流(最小值) | 1.0 mA |
最大关断状态电压 | 最小负载为 1 mA 时为 5 V DC |
每点关断状态漏电流(最大值 (1) ) | 0.5 mA |
每通道输出电流额定值(最大值) | 0.5 A |
每模块输出电流额定值(最大值) | 1 A |
每点浪涌电流(最大值) | 1.2 A 持续 10 ms,每 3 s 可重复一次 |
允许感性负载(最大值) | 1.2 H |
关断时感性负载的输出电压限值 | (SA 电压 + VCL)...0 VCL 值:最小值为 -63 V,典型值为 -55 V,最大值为 -49 V |
输出延迟时间(背板到螺丝)(最大值) 由 Off 到 On 由 On 到 Off | 150 µs |
开路负载检测诊断 | 不支持 |
输出短路/过载检测 | 是 |
输出短路/过载保护 | 是 |
导向器负载额定值 | 浪涌电流 1.2 A,额定电流 0.5 A,DC-14 |
编程模式下每点输出状态 | 保持上一状态 On Off(默认值) 本地控制 |
故障模式下每点通信输出状态 | 保持上一状态 On Off(默认值) 本地控制 |
故障模式每点持续时间 | 1 s 2 s 5 s 10 s Forever(默认) |
故障模式后每点最终输出状态 | On Off(默认值) |
(1) 推荐的加载电阻器 – 为了限制通过固态输出的漏电流的影响,可以将负载电阻与负载并联。 对于 24 V 直流操作,使用 5.6 kΩ/0.5 W 电阻进行晶体管开关操作。 |
属性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
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HSC 数量 | 1 组 A+/A-、B+/B- 和 Z+/Z- |
SSI 数量 | 1 组 Data+/Data- 和 Clock+/Clock- |
输入点数 | 1 通道,灌入型 |
输出点数 | 2 通道,拉出型 |
SA 电源电压(标称值) | 24 V DC |
SA 电源电压范围 | 10…30 V DC |
SA 电源电流(标称值) | 1.6 A |
SA 电源电流(最大值) | 1.7 A |
无负载 SA 电源电流 | 12 mA |
SA 反极性保护 | 是 |
SSV 电压范围,SSV_24 | 遵循 SA 电源供电规范 |
SSV 电压范围,SSV_5 | 5V (±5%) |
SSV 电流,SSV_24,最大值 | 500 mA |
SSV 电流,SSV_5,最大值 | 300 mA |
SSV 短路保护,SSV_24 | 是 |
SSV 短路保护,SSV_5 | 是 |
最大功耗 (1) | 1.22 W |
最大热量损耗 (1) | 4.16 BTU/hr |
绝缘电压 | 250 V(连续),基本绝缘类型,系统侧到现场侧 250 V(连续),基本绝缘类型,HSC 输入至其他现场侧 250 V(连续),基本绝缘类型,HSC 输入至系统 SA 电源与数字量输入/输出点之间无隔离 SA 电源与 SSI 端口之间无隔离 SA 电源与 SSV_24/SSV_5 之间无隔离 数字量输入/输出点之间无隔离 |
支持 RIUP | 是 |
CIP 同步 | 仅支持从站普通时钟 |
电子匹配功能 | 通过编程软件实现电子匹配功能 |
RTB 钥匙位置(插槽) | 3、7、12 |
支持 RTB | 5034-RTB18、5034-RTB18S |
接线类别 (2) | 2 - 信号端口 2 - 电源端口 |
接线技术规范 | 关于可拆卸端子块接线技术参数,请参见 PointMax I/O 系统技术参数技术数据(出版号:5034-TD001) |
指示灯 | 1 个绿色/红色模块状态指示灯 1 个绿色/红色 SA 电源状态指示灯 5 个黄色/红色 I/O 状态指示灯 1 个黄色 I/O 状态指示灯 |
近似尺寸(高 x 宽 x 深) | 123.6 x 15.0 x 66.4 mm (4.87 x 0.59 x 2.61 in.) |
近似重量 | 45.0 g (1.59 oz.) – 5034-ENC 47.0 g (1.66 oz.) – 5034-ENCXT |
防护罩类型 | 无(开放式) |
北美温度代码 | T4 |
UKEX/ATEX 温度代码 | T4 |
IECEx 温度代码 | T4 |
(1) 在 60 °C (140 °F) 下测量的值。 功耗因温度而异。 (2) 使用此导体类别信息制定导体布线计划。 请参见 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines(出版号:1770-4.1)。 请按照相应系统级安装手册中的描述,使用该导线类别信息来规划导线布线。 |
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