速度伺服环路 - AXIS_SERVO_DRIVE

速度伺服配置使用电机上安装的反馈设备来提供速度伺服控制。

伺服环路的同步输入数据包括速度命令、速度偏移和力矩偏移。这些值是按相关运动组的近似更新率更新的。速度命令值是从运动规划器输出直接派生的，而速度偏移和力矩偏移值是从相应属性的当前值派生的。可以通过 SSV 指令或直接进行标签 (Tag) 访问来以编程方式更改这些偏移属性，当这种方法与将来的功能块程序 (Program) 配合使用时，提供了自定义“外部”控制环路能力。