力矩伺服环路 - AXIS_SERVO_DRIVE

力矩伺服配置在仅使用电机上安装的反馈设备进行通信的情况下提供力矩伺服控制。

伺服环路的同步输入数据仅包括力矩偏移。此值是按相关运动组的近似更新率更新的。力矩偏移值是从相应属性的当前值派生的。可以通过 SSV 指令或直接进行标签 (Tag) 访问来以编程方式更改此偏移属性，当这种方法与将来的功能块程序 (Program) 配合使用时，提供了自定义“外部”控制环路能力。