结束 SFC
控制器 (Controller) 到达 SFC 末尾后,该控制器不会自动重新启动第一个步长 (Step)。需要指示控制器完成最后一个步长时应执行的操作。
要结束 SFC
选择一种方式来结束 SFC:
- 要自动循环回到上一个步长,请在最后一次转换 (Transition) 到其他步长之后进行跳转。
- 要停止并等待 SFR 或 SFP 命令重新启动,请添加一个Stop 元素。例如:
当last_转换 (Transition)为 true 时,将停止执行 SFC。在并发分支中也允许停止元素。要停止执行并发分支中的单个分支,请在该分支末尾放置 stop。
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