负载

使用“负载”对话框可配置电机的负载选项。根据您是要为旋转电机还是为线性电机配置负载，配置选项会略有不同。
参数
负载分析器
单击此按钮可打开一个对话框，帮助您计算出应用的正确负载值。注意，负载分析器仅在联机状态下可用。
还可以通过在下述控件中输入值来手动配置负载。
惯量补偿
惯量补偿控件与旋转电机相关。
电机惯量
输入电机惯量的值。
此控件根据您在下面输入的负载惯量比计算得出。通常，对于
Kinetix
 驱动器该值不等于 0，对于
PowerFlex
 驱动器该值等于 0。
“电机惯量”控件具有以下条件。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“驱动器 NV”或“电机 NV”时，此字段为空白。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“电机目录号”时，此字段为只读，并从运动数据库中读取“电机惯量”值。从数据库中读取的“电机惯量”值通常不为零。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“名牌数据表”时，此字段启用，“电机惯量”值初始化为零。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“铭牌数据表”或“电机目录号”时，可以通过负载分析器更改“电机惯量”值。
  • 当电机惯量变化时，会重新计算“总惯量”，从而使总惯量 = (负载率 + 1) * 电机惯量。
  • 单位为 Kg-m
    2
    。
质量补偿
质量补偿控件与线性电机相关。
电机批量
显示电机的质量（单位为 Kg）。
此控件根据您在下面输入的负载惯量比计算得出。通常，对于
Kinetix
 驱动器该值不等于 0，对于
PowerFlex
 驱动器该值等于 0。
“电机批量”控件具有以下条件。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“驱动器 NV”或“电机 NV”时，此字段为空白。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“电机目录号”时，此字段为只读，并从运动数据库中读取“电机批量”值。从数据库中读取的电机批量通常不为零。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“名牌数据表”时，此字段启用，“电机批量”值初始化为零。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“铭牌数据表”或“电机目录号”时，可以通过负载分析器更改“电机批量”值。
  • 当电机批量变化时，会重新计算“总惯量”，从而使总惯量 = (负载率 + 1) * 电机批量。
  • 单位为 Kg-m
    2
    。
总质量
输入电机总惯量的值（单位为 Kg）。
“总质量”控件具有以下条件。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“驱动器 NV”或“电机 NV”时，此控件为空白。
  • 否则，如果电机批量为零，此控件启用。总质量初始化为 0。
  • 否则，如果电机批量不为零，此控件会变淡。当“负载率”或“电机批量”值由于数据输入而发生变化时，总质量会更新，从而使总质量 = (负载率 + 1) * 电机批量。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“电机目录号”时，“电机批量”值从数据库中进行初始化，负载率 = 0，总质量 = 电机批量。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“名牌数据表”时，“总质量”值会初始化为零。
  • 单位为 Kg-m
    2
    。
负载惯量/批量
以下控件既适用于旋转电机，也适用于线性电机。
负载耦合
单击箭头可选择系统物理耦合的紧密程度。
可用选项包括：
  • 严格
  • 适应性
“刚性”为默认值。
当轴 (Axis) 处于“伺服系统打开”状态时，“负载耦合”变淡。
使用“负载率”
负载率
如果“电机惯量”控件未设置为 0，则输入负载率的值。否则，该控件为空白，并且无法进行修改。
“负载率”控件具有以下条件。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“驱动器 NV”或“电机 NV”时，此控件为空白。
  • 否则，如果“电机惯量”为零，此控件会变淡。“负载率”初始化为 0。
  • 否则，如果电机惯量不为零，此控件启用。当负载率变化时，会重新计算“总惯量”，从而使总惯量 = (负载率 + 1) * 电机惯量
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“名牌数据表”时，“负载率”值会初始化为零。
电机惯量
输入电机惯量的值。
此控件根据您在下面输入的负载惯量比计算得出。通常，对于
Kinetix
 驱动器该值不等于 0，对于
PowerFlex
 驱动器该值等于 0。
“电机惯量”控件具有以下条件。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“驱动器 NV”或“电机 NV”时，此字段为空白。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“电机目录号”时，此字段为只读，并从运动数据库中读取“电机惯量”值。从数据库中读取的“电机惯量”值通常不为零。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“名牌数据表”时，此字段启用，“电机惯量”值初始化为零。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“铭牌数据表”或“电机目录号”时，可以通过负载分析器更改“电机惯量”值。
  • 当电机惯量变化时，会重新计算“总惯量”，从而使总惯量 = (负载率 + 1) * 电机惯量。
  • 单位为 Kg-m
    2
    。
总惯量
输入总惯量的值。默认情况下，该值等于电机惯量，计算方法为 (负载惯量率 +1) * 电机惯量。
“总惯量”控件具有以下条件。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“驱动器 NV”或“电机 NV”时，此控件为空白。
  • 否则，如果电机惯量为零，此控件启用。总惯量初始化为 0。
  • 否则，如果电机惯量不为零，此控件会变淡。当“负载率”或“电机惯量”值由于数据输入而发生变化时，总惯量会更新，从而使总惯量 = (负载率 + 1) * 电机惯量。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“电机目录号”时，“电机惯量”值从数据库中进行初始化，负载率 = 0，总惯量 = 电机惯量。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“名牌数据表”时，“总惯量”值会初始化为零。
  • 单位为 Kg-m
    2
    。
惯量/批量补偿
惯量补偿控件与旋转电机相关。质量补偿控件与线性电机相关。
系统惯量
系统惯量是基于总惯量的只读字段。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“驱动器 NV”或“电机 NV”时，此字段为空白。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“电机目录号”时，会直接从运动数据库读取“系统加速度”值。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“名牌数据表”时，“系统加速度”值计算如下：
旋转 PM 电机
  • 系统加速度 = 0，如果总惯量 = 0
  • 系统加速度 = (Kt(n-m/安培) * 额定电流(安培))/总惯量 (kg-m
    2
    )
线性 PM 电机
  • 系统加速度 = 0，如果总质量 = 0
  • 系统加速度 = (Kf(n/安培) * 额定电流(安培))/总质量 (kg)
旋转感应电机
  • 系统加速度 = 0，如果总惯量 = 0
  • 系统加速度 = (电机额定功率(w)/电机额定转速(rps))/总惯量 (kg-m
    2
    )
线性感应电机
  • 系统加速度 = 0，如果总质量 = 0
  • 系统加速度 = (电机额定功率(w)/电机额定转速(mps)) / 总质量 (kg)
每当相关属性发生变化，软件就会重新计算系统加速度。
  • 单位是 %额定/(转/秒
    2
    )
系统加速度
仅有一个信息字段，始终是只读的。
  • 当“电机”对话框中的“数据源”设置为“驱动器 NV”或“电机 NV”时，此字段为空白。
  • 每当系统加速度发生变化，就重新计算系统惯量。
  • 系统惯量 = 0，如果系统加速度 = 0。
  • 系统惯量 = 1/系统加速度。
  • 单位是转/秒
    2
     @100% 额定。
活动负载补偿
力矩偏移量
为负载输入力矩偏移值。
访问以下对话框可配置其他负载参数。
轴状态
显示轴的当前状态。可用的值包括：
  • 未连接
  • 预充电
  • 已停止
  • 正在启动
  • 正在运行
  • 正在测试
  • 正在停止
  • 正在中止
  • 故障
  • 启动禁用
  • 关机
  • 轴已禁用
  • 未归类
  • 无模块 (Module)
安全状态
显示 CIP 安全驱动器的当前状态。可用的值包括：
  • 未知（无运动连接）
  • 正在自检
  • 已配置（无安全连接）
  • 自检失败
  • 正在运行
  • 未运行
  • 可恢复故障
  • 不可恢复故障
  • 配置
  • 未配置
  • 未知
  • 未配置（允许力矩）
  • 未运行（允许力矩）
“安全状态”只有在驱动器为 CIP 安全驱动器时才可用。
已绕过安全断开扭矩
当驱动器为 CIP 安全驱动器并且“安全状态”为“未配置（允许力矩）”或“未运行（允许力矩）”时，将显示此警告。
如果在安全控制器 (Controller) 处于编程 (Program) 模式时执行“运动直接命令”，则可绕过“安全力矩关闭”安全功能。请注意，CIP 安全驱动器允许在“安全力矩关闭”已被绕过的情况下令运动产生电能。
手动调节
单击此按钮可打开“手动调节”对话框，从中可以执行手动调节功能和运行驱动器。
确定 (OK)
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取消
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应用
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帮助
单击此按钮可获取有关此对话框中设置的帮助。
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