CommutationFault

适用于：伺服驱动器轴 (Axis)。
CommutationFault 是布尔属性。当与驱动器轴相关联的整流反馈源出现问题，该问题导致该驱动器无法接收准确的或可靠的电机轴信息以执行整流时，将设置此属性。
CommutationFault 属于可恢复的故障。
要清除 CommutationFault：
  1. 解决底层问题：连接或设备。
  2. 确保程序 (Program) 或故障处理例程 (Routine) 包含：
    • 故障重置 (MAFR) 指令，用来清除轴的所有运动故障，或者
    • 关闭重置（MASR 或 MGSR）指令，以使轴回到就绪操作状态。
发生 CommutationFault 时将设置 DriveFault 属性的第 22 位、PhysicalAxisFault 属性以及 AxisFault 属性的第 0 位。
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