计算最大加速度/减速度变化率

该对话框中的设置用于以“时间 %”为变化率单位来查看和设置最大加速度/减速度变化率。
小贴士: 要打开“计算最大加速度/减速度变化率”对话框：
  1. 在
    控制器 (Controller) 管理器
    中，展开
    运动组
    文件夹，然后双击坐标系统。
  2. 在
    坐标系統属性
    对话框的
    常规
    选项卡中，选择
    笛卡尔
    作为
    类型
    。
  3. 单击
    动态
    选项卡，然后单击
    计算
    。
参数
说明
滑动条
使用滑动条通过单位 = 时间 % 进行选择，并注意最大加（减）速度变化率中的数字值：状态框随着滑动条移动相应地进行更新。
时间 %
只有通过指令面板才允许为变化率限制输入单位 =“时间 %”。
而且，由于只有“曲线 = S 曲线”才能使变化率受控（也称为可编程 S 曲线功能），在“位置单位/秒^3”条目上以“时间 %”单位表示编程变化率限制更容易。
以下是上述内容的示例：
曲线 = S 曲线、变化率单位 = 时间 %、加速度/减速变化率 = 100% 的 MAM，整体移动为 S 曲线（即变化率限制）
曲线 = S 曲线、变化率单位 = 时间 %、变化率 = 0% 的 MAM，整体移动为梯形（即无 S 曲线）
曲线 = S 曲线、变化率单位 = 时间 %、变化率 = 70% 的 MAM，35% 的加速和 35% 的减速移动为 S 曲线，
30% 的移动为梯形。
曲线 = S 曲线、变化率单位 = 时间 %、变化率 = 10% 的 MAM，5% 的加速和 5% 的减速移动为 S 曲线，
90% 的移动为梯形。
“位置容限”框
在“位置容限”框中，可以输入的值为实际位置容限值和命令位置容限值。有关使用实际和命令位置容限的更多信息，请参阅联机帮助或“Logix 5000 运动控制器说明参考手册”（出版号 MOTION-RM002）中的“选择终止类型”。
实际
输入以坐标单位计的实际位置值，当协调式运动指令的终止类型为实际容限时，它们将使用此值。
命令
输入以坐标单位计的命令位置值，当协调式运动指令的终止类型为命令容限时，它们将使用此值。
手动调整
用于打开
手动调整属性
对话框。仅当属性对话框中没有待定编辑时，“手动调整”按钮才被启用。
提供反馈
对本文档有问题或反馈吗？ 请在这里提交您的反馈 。
Normal