配置“力矩滤波器”选项卡中的力矩值
如果自动调谐不符合系统规范,可使用
手动调节
功能手动调整参数,如力矩值。力矩值属于附加调节参数,通常需要更先进的伺服环路设置。选项卡中显示的值由驱动器决定。
小贴士:
如果无法看到
滤波器
选项卡中的所有参数,可单击视图 > 工具栏
并清空合适的复选框,从而关闭打开的工具栏。要配置力矩值:
- 右键单击轴 (Axis),然后选择手动调节。
- 在手动调节对话框的左下角,选择附加调节以显示附加调节选项卡。
- 选择力矩滤波器选项卡,访问力矩值。
- 根据需要调整力矩值。
- 调整力矩值后,选择附加调节关闭选项卡。
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