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网关地址
网关将各个物理网络连接成网络系统。当一个节点需要与另一网络中的节点通信时，网关就在两个网络之间传输数据。下图显示了将 Network 1 与 Network 2 连接的网关 G。
当 IP 地址为 128.2.0.1 的主机 B 与主机 C 通信时，它根据 C 的 IP 地址知道 C 位于同一网络中。在以太网环境中，B 可以（通过 ARP）将 C 的 IP 地址解析为 MAC 地址并直接与 C 通信。
当主机 B 与主机 A 通信时，它根据 A 的 IP 地址知道 A 位于另一网络中（网络标识不同）。为了将数据发送到 A，B 必须了解连接两个网络的网关的 IP 地址。在本示例中，网关在 Network 2 中的 IP 地址是 128.2.0.3。
网关具有两个 IP 地址（128.1.0.2 和 128.2.0.3）。第一个地址必须用于网络 1 中的主机，而第二个则必须用于网络 2 中的主机。为了能够使用，主机必须使用与其网络 ID 相匹配的网络 ID 来对网关进行寻址。默认情况下，此字段设置为 0.0.0.0。
网络更新时间 (NUT)
在 ControlNet 网络中可以发送数据的重复时间间隔。网络更新时间的返回是 2 毫秒 - 100 毫秒。
外部访问
此属性允许您指定外部应用程序和设备对标签 (Tag) 的访问级别（只读、读/写或无访问权限）。
wall clock time
Controller 中的一个设备，它用来设置和跟踪一天的时间。它是 64 位的计数器，对毫秒进行计数。它的 CurrentValue 是从协调世界时 (UTC) 1970 年 1 月 1 日 0000 时起的毫秒数。
可以使用 SSV 和 GSV 指令以可读的格式（即年、月、日、小时、分钟、秒和毫秒）设置和读取 Wall Clock Time。
watchdog
这个术语用来指定 task 在触发 watchdog controller 故障前可以运行多长时间。
Watchdog Timer
一个 timer，它监控循环过程并且在每个循环结束时被清除。如果 watchdog 越过编程的时间周期，它将导致 controller 故障。
微分模式
模拟输入 module 使用的一种操作模式，在此模式下，每个输入通道使用两条与两个硬件通道相连接的线。仪器测量两条线之间的信号差异。
微商时间
计算当前值与先前值之间的导数时所基于的时间。
维
数组大小规范。一个数组具有一个或多个维数。
文件
组织成一个组的信息集合。
位
内存中的最小存储位置，它包含 1（开）或 0（关）。
未规划的 program
未被任何 task 规划的 program 的集合。它们不会执行。
位置传感器
一个反馈元素（例如编码器或分解器），它测量递增或绝对位置并将测量结果转换为便于传输的反馈信号。
位置回路
一个反馈控制环路，其中，受控参数是“机械位置”。位置环路将位置反馈与位置命令作比较以修改速度输出信号，从而纠正位置误差。
位置误差
命令位置与实际位置之间的差别。
WORD
内存中的存储位置，它包含 16 位（即 2 字节）。序列中被视为一个单元的一组位或许多位。
误差（偏差）
设置点信号与任何控制环路中的反馈信号之间的差值。（在受控系统中进行更正之前，误差是必要的。）
或
馈送总和生成的瞬间位置命令信号与定位环路中的反馈总和生成的实际位置信号之间的差值。
误差信号
反馈信号与其相应命令信号之间的差值。
提供反馈