T
tag 名称
您提供的用于引用 tag 实例的名称。它的最大长度是 40 个字符。
task
用于执行 program 的规划机制。最多可以规划 32 个 program 在 task 触发时执行;对于 ControlLogix 和 SoftLogix,最大 program 数是 1,000。可以将 task 配置为作为连续 task 运行或作为周期 task 运行。最多可创建 32 个任务来规划程序。
TCP/IP
传输控制协议/网间协议。国防部开发的传输层协议和网络层协议。此协议常用于网络内的通信以及互联网通信。
梯级
梯形逻辑的组织。梯形逻辑由一组梯级组成。梯级由若干组件组成,包括:
- 梯级编号
- 左右功率导轨
- 梯级线
- 梯级状态指示符
- 梯级注释(可选)
此外,功率导轨左边的区域称为梯级选择区。
Routine 中的最后一个梯级称为“结束梯级”。这个梯级不包含任何指令,它的梯级号是“结束”。默认情况下,这个梯级是黑色的,您可以对其进行更改。此梯级实际上不是 routine 的一部分。它表示 routine 结束。如果您位于此梯级中,则不能完成任何编辑功能。
在“运行”模式下,梯级输入被求值为真或假。如果存在真逻辑的路径,则使输出为真;如果所有路径都为假,则使输出为假。
梯级编号
梯级的升序顺序编号,从 0 到 n。这些编号显示在梯级选择区中。
梯级线
一个元素,指令和分支被放到此元素中。梯级线将所有指令和分支对象连接到一起。
梯级选择区
您可以从中选择梯级的区域以及您选择的梯级的显示区域。
梯级注释
关于梯级的信息。您可以对梯级添加梯级注释。每个梯级都包含对自身的注释。对于联机编辑梯级对,该对的所有梯级共享同一注释。
梯级注释的宽度和高度是有限制的。如果注释文本比梯级宽,则文本将换行或被修剪。可以显示的最大行数是 1000。如果注释超出此长度,将对其进行修剪。您也可以调整此数值以便减少显示的行数。
梯级状态指示符
指示梯级的类型或状态。此信息显示在梯级选择区中。有效状态是:
- 正常
- 已插入
- 已删除
- 已替换
梯形
一种运动轨道类型,它具有线性的速度上升和下降。加速度配置文件包含两个用于加速度和减速度的正方形区域。
梯形逻辑
使用类似于梯形图的格式编写的 program。用于控制使用 program 的设备的可编程 controller。
梯形图
继电器控制逻辑的行业标准表示。
梯形元素
构成梯形图逻辑的元素,包括梯级、指令、分支和分支线。
停止命令
一种故障操作,它导致 axis 立即开始以配置的最大减速速率将命令位置减速到停止,而不禁用伺服操作或伺服 module 驱动器启用输出。这是最平稳的故障响应停止机制。此机制通常用于严重性不高的故障,这是因为那些故障比较容易恢复。
替换区(R 梯级)
一个编辑区,它指示由于在“运行”模式下进行了更改而被插入区替换的梯级。仅当处于“取消测试编辑”模式时才会执行该梯级。您不能编辑梯级。
调节
一种操作,它设置闭合环路算法增益以获得期望的控制和稳定级别。
跳转
通过执行改变 program 计数器的指令来更改 program 的正常执行序列(有时称为分支)。在梯形 program 中,JUMP (JMP) 指令导致执行跳转到带有标签的梯级。
TIMER
一种结构 data type,它包含 timer 指令的状态和控制信息。
通信格式
定义 I/O module 或通信卡如何与 controller 通信。通过选择通信格式,可以定义:
- 可用的配置页面,以及
- 标签 (Tag) 结构和配置方法
小贴士:
对于 I/O module 来说,一旦创建了 module,就不能更改通信格式。要更改配置,必须删除该模块,然后再重新创建它。对于通信卡而言,可以在创建后配置通信格式。
通信故障操作
确定当 controller 与 module 之间的连接断开但 module 的输出仍处于活动状态时,module 输出如何操作。
通用工业协议 (CIP)
通用工业协议 (CIP) 是 ODVA 支持的用于工业自动化应用的工业协议。CIP 的前身为“控制与信息协议”,面向各种制造自动化应用(控制、安全、同步、运动、配置和信息)定义消息和服务。可在 EtherNet/IP、DeviceNet、CompoNet 和 ControlNet 环境中使用。CIP 的扩展包括 CIP 安全、CIP 运动、CIP 防护和 CIP 同步。
同步
已对两个或更多个电路、设备或机器应用同步操作。
同步次项
一个带有配对主控制机箱的机箱,它当前正在尝试进行同步。在这种就绪状态下,次控制机箱不能具有主控制机箱状态。
同步主项
一个带有配对次控制机箱的机箱,它当前正在尝试进行同步。此同步可以是作为下列各项的结果而触发的:
- 您在FactoryTalk LinxRMCT(冗余模块配置工具)中进行的配置操作。例如,调用“启动同步”命令。
- MSG 指令的使用
- 自动同步尝试
transition 表达式
转换表达式定义停止 (STOP) 和重置 (RESET) 的条件、拆离之前的所有步长 (Step) 及其相关设备相位 (Equipment Phase),还可以连接和启动 (START) 设备相位和步长。表达式必须始终评估为 TRUE 或 FALSE。
transition 触发属性
Transition 触发属性是 FIRING 状态的子集,能够对当前状态作出可见性指示。
当转换表达式的评估结果为 TRUE 时,显示此触发属性。触发过程是异步过程,而且需要与不同相位进行数次交互。一些相位具有的程序 (Program) 可能需要很长时间才能完成运行(例如,停止电机),因此触发对象显示转换执行的操作。显示的“触发属性”值包括:COMMITTED、STOPPING、RESETTING、PENDING、NOTFIRING、ACQUIRING、BINDING、POST PROCESSING 和 PAUSED。
transition 状态
转换显示状态显示转换执行如何与整体
Equipment Sequence
执行发生联系。显示状态包括:IDLE、ARMED、FIRING、STOPPED、ABORTED、HELD 和 HOLDING。trend
一个或多个 tag 的集合,需要它们的样本数据。趋势数据样本是通过在一段时间内对控制器中的标签集合进行采样收集的。
TRUE
指令的状态,它在梯形梯级上提供了连续的逻辑路径。
凸轮
一组没有共同作用的有序点。相连段的类型也包括在此定义中。
凸轮点
凸轮廓线中的一个位置,由主项和从属项的坐标确定。
凸轮段
从一个 cam 点到下一个 cam 点的路径。
凸轮廓线
非线性运动的一种表示(即运动配置文件),它包含起始点、结束点以及之间的所有点和段。凸轮廓线由凸轮元素数组表示。单击下图以了解有关凸轮廓线的各个部分的更多信息。

凸轮元素
包含一个 cam 点和段,并且该段刚好在该点右边。
对于输出凸轮编辑器,凸轮元素包括凸轮左位置和凸轮右位置以及它们之间的段。
吞吐量
输入打开与相应输出打开之间的时间。
脱机
设备未进行直接通信时(例如,当在
Logix Designer
中进行编程时)所处的状态。脱字符号
一个彩色矩形,它指示梯形编辑器中的梯形 routine 中的当前工作位置。
小贴士:
矩形的颜色由您在 Windows 控制面板中选择的设置确定。您选择的“选择”色或“选择的文本”色就是用作脱字符号的矩形的颜色。
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