S
S 曲线
一个速度配置文件，它支持“受控加速度率”加速度和减速度。此类配置文件最常用于需要最大程度降低机械系统压力和负载的情况。但是，此配置文件未提供与提醒配置文件一样快的加速度和减速度时间。此外，一旦 S 曲线运动开始，就不能更改运动速度，除非将其更改为零。
扫描时间
Controller 执行 program 中的指令所需的时间。根据指令以及每条指令在扫描期间所处状态的不同，扫描时间也会有所变化。
Logix controller 提供了两类扫描时间。每一类扫描时间都有不同的用途。
从 task 开始到 task 结束的所用时间（以毫秒计） | 查看 Task 扫描时间 | Task 的扫描时间包括 task 被中断以服务于通信或其它 task 的时间。 |
执行 program 逻辑（它的主 routine 以及主 routine 调用的任何子 routine）的时间（以毫秒计） | 查看 Program 扫描时间 | Program 的扫描时间仅包括逻辑的执行时间，不包括任何中断所用的时间。 |
SCANPort
在 DPI 端口及相关联的 DPI 协议被发明前，产品使用的特定于驱动器的通信协议以及相关联的物理实现。DPI 规范是从 SCANPort 协议规范派生的并且提供了对后者的增强。
SCANPort 是一种非 CIP 端口，它允许连接多种 SCANPort 设备类型中的其中一种。提供了端口扩展器来将 1 个端口扩展为 4 个。所有与 SCANPort 兼容的设备都至少有 1 个 SCANPort 端口，此端口可以与端口扩展器配合使用，从而提供 4 个空闲端口。这些端口可以由一个或多个通信 module 使用，以便连接到 ControlNet (1203-CN1)、DeviceNet (1203-GU6/GK5) 和 RIO (1203-GD1) 等等，从而允许通过网络访问驱动器。
SCANPort 也可以由 12-3-SSS (Anacanda) 使用，它允许独立 PC 通过 RS-232 DF1 串行连接来连接到驱动器。
SERCOS
串行实时通信系统 IEC 1491 (EN 61491)。SERCOS 是 SERCOS 利益集团的商标。
删除区（D 梯级）
一个编辑区，它指示在“运行”模式下删除的梯级。该梯级只有在“取消测试编辑”模式下才会执行，并且不能被编辑。
上升时间
模拟电压或电流输出级别从 10% 上升到 90% 或最大值所用的时间。
上载
将数据从另一设备传送到编程或存储设备。确切地说，在
Logix Designer
中，是指将控制器中的控制程序传输或复制到 PC 上运行的 Logix Designer
应用程序。上载合并
当上载到现有的项目文件中时，该项目文件中的文档将与从 controller 上载的项目组件和逻辑（例如梯级）合并。这称为“上载合并”。
“上载合并”结束时，任何未与组件或逻辑相关联的文档都将被删除。由于会自动删除未使用的文档，所以
Logix Designer
不允许上载到与控制器不匹配的现有文件中。否则，所有文档都将是未使用的，因此会被删除。当没有匹配的项目文件时，
Logix Designer
允许您创建新的项目文件，然后将内容上载到该项目文件中。生产型 tag
控制器提供给其它控制器使用的标签。生产型标签始终具有控制器范围。
生产者/消费者模型
一种通信模型，其中，数据由它的内容而不是它的源或目标标识。需要数据的设备（消费者）能够识别所需的数据并消费该数据。因此，只需要使用一条消息将数据发送到网络中，而无论需要将该数据发送到多少个节点。
生成
使 controller tag 值可供远程 controller 使用。
审核值
审核值是在项目下载到 controller 或从可移动存储中载入时生成的唯一值。发生事件时，此值将更新。某些事件始终会导致审核值更改，而其他事件则基于“检测规范”的设置有所选择。
设备键控
“电子密钥”可降低在控制系统中用错设备的可能性。“电子密钥”会将项目中定义的设备与已安装的设备进行比较。如果密钥不正确，则将发生故障。
将比较以下属性：
属性 | 说明 |
供应商 | 设备制造商。 |
设备类型 | 设备的常规类型，例如数字 I/O 模块 (Module)。 |
产品代码 | 特定设备类型。 产品代码 |
主要版本 | 表示设备功能的数字。 |
次要版本 | 表示设备行为变化的数字。 |
设备顺序
“设备顺序”是一系列“设备相位 (Equipment Phase)”。当顺序启动时，其中的相位将根据顺序所定义的次序自动运行。
设备顺序编辑器
Equipment Sequence
编辑器用于创建 Equipment Sequence
程序并配置定序参数和步长标签。顺序 program 拥有一个 routine，若干个定序参数和 step tag。设备顺序监控
设备顺序监控器是设备顺序编辑器的联机版本，用于监控已下载至控制器的设备顺序并与其进行交互。Control 工程师可以执行以下操作：
- 控制设备顺序。
- 更改参数值和属性值。与正在执行的顺序进行交互。
设备顺序属性
“”对话框有四个选项卡，用于设置
Equipment Sequence
属性Equipment Sequence
的属性。“常规
”选项卡用于修改 Equipment Sequence
的信息，包括名称、说明、父项、计划任务、版本和版本注释。“配置
”选项卡用于禁止 Equipment Sequence
、保留顺序 ID、生成顺序事件、设置单元 ID，以及选择在启动和重置 Equipment Sequence
时使用的数值。“参数
”选项卡用于编辑和创建 Equipment Sequence
的定序参数。使用“监控
”选项卡可以查看最大扫描时间和末次扫描时间、当前顺序状态和子状态、Equipment Sequence
的当前所有者、Equipment Sequence
的单元 ID 以及 Equipment Sequence
的顺序 ID。设备顺序拓扑
设备顺序拓扑是顺序元素（step、链接和 transition）的特定组合。顺序拓扑包括安排为简单、并发、选择性和环路串联的 step、transition 以及分支。
“设备顺序元素”工具栏
请使用
设备顺序元素
工具栏上的按钮为顺序图添加步长、转换和分支结构。设备顺序元素
工具栏仅在脱机模式下可用。设备相位指令
可在梯形图和结构化文本程序中用于与
Equipment Phase
进行交互的Logix Designer
指令集。设置
定义位（布尔）和值（非布尔）的状态。
“设置”表示将位设置为 1（开）并将值设置为任何非零数值。
设置点 (SP)
一个变量，它表示正在反馈控制环路中受控的过程的受令状态或值。
十进制
以 10 为基数的编号系统。
实际速度
当前对反馈元素注册的速度。
实际位置
当前对反馈元素注册的位置。
时间间隔
事件或状态之间的时间长度（例如，可以将信号处于高位的时间长度描述成脉冲之间的时间间隔）。
十六进制
以 16 为基数（即每个数字表示 4 位）显示和输入的整数值，带有“16#”前缀并进行填充直到达到 BOOL 或整数的长度（1、8、16 或 32 位）为止。在显示时，使用下划线对每个 4 位的组进行分隔以提高可读性。
实时采样 (real time sample, RTS)
编程的时间间隔，更新的信息将按此时间间隔提供给处理器。通过这种方法，系统可以按精确的时间间隔收集数据，以供处理器使用。
实数
基本 data type（存储于 IEEE 单精度浮点型 32 位格式中），可用来定义变量、program 或设备。
事件 task
一种 task，它在被指定事件触发时执行特定的功能。当事件 task 被触发时，它将中断所有优先级更低的任务，执行一次，然后将控制返回到被中断的 task 的中断位置。
事件 task 可以通过以下情况触发器：
- 数字输入更改
- 模拟数据的新样本
- 消费型 tag
- EVENT 指令
- 某些运动操作
适配器 module
I/O 机箱中的一种 module，它在扫描器与机箱中的 I/O module 之间提供通信接口。此适配器从输入电路读取输入数据并将其发送到扫描器。它还从扫描器接收输出数据并将其写至输出电路。
受保护 routine
不能被查看、打印或导入/导出的 routine。在“Controller 管理器”中，受保护 routine 显示为禁用。
输出参数
生成的数据，作为执行指令或函数的直接结果。
输出偏差
一个 axis 参数，它与控制环路的输出相加。此偏移量可用来补偿电机的偏差负载，如由于重力而使 axis 产生的偏差。
输出偏移量
请参阅“补偿”。它用来通过对伺服输出加一个固定的值（称为输出偏移量）来更正伺服驱动器中的偏离问题。当未补偿的伺服输出值为零时，将选择此值以获得接近于零的驱动速度。
输出设备
从 controller 接收数据的设备，如监视灯或电机起动器线圈。
输出凸轮元素
输出 cam 的一个元素，确切地说，它由它的输出位、锁定类型、解锁类型、左位置、右位置、持续时间、启用类型和启用位定义。
输出限制
一个 axis 参数，它对发送到驱动器的模拟输出命令进行限制。这是物理限制，其目的是防止驱动放大器为电机提供的电流过大。
输入参数
对于 Add-on 自定义指令，输入参数定义传入该指令的数据。此值在执行之前传递给指令。还可通过标签中属于 Add-on 自定义指令的数据类型 (Data Type) 的成员来访问参数值。输入参数还会保持设计用于指定如何执行顺序或步骤的值。输入参数可接受字面值或标签作为自变量。输入参数的数据类型可以是任何有效的原子数据类型。
输入设备
一个设备，如按钮或开关，它通过输入电路提供信号给 controller。
输入延迟时间
用于检测数字输入状态更改的时间间隔。新状态必须持续指定的延迟时间，否则将其作为有干扰环境中的脉冲干扰或噪声尖峰信号忽略。以毫秒计的值是依赖于 module 的，从“开”到“关”或从“关”到“开”的转换将延迟这段时间。
属性
为包含测量或数值并且可进行指定或操作的特性。
数据链路转义 (DLE)
一个 ASCII 控制字符，它用来提供补充性的线路通信信号。在序列中有两个字符：1.)DLE，2.) 根据所需功能以及使用的代码的不同而有所变化的字符。
数据设备就绪 (DSR)
一个信号，它指示调制解调器已连接好、已加电并已准备好进行数据传输。
数据文件
属于 PLC-5/SLC 项。
数据载波检测 (DCD)
一个指示正在接收载波的信号。
数据质量
数据质量可通过定序参数和 step tag 的
有效
属性实现。顺序初始化后，定序输出参数和 step 输出 tag 可配置为具有有效或无效值。如果值存入 tag，则在发生以下情况时，有效
属性设为 TRUE：顺序初始化、tag 的表达式进行评估、相位请求将值存入 step 输出 tag 或操作员分配值。数据质量影响对参数表达式的评估。当表达式中的任意项引用具有无效值的步长标签或定序参数时，标签的
值
属性会被分配为表达式的结果，有效
属性则设置为 FALSE。数据质量影响对 transition 表达式的评估。当 transition 表达式中的某项引用带有无效值的 step tag 或定序参数时，transition 表达式的评估结果为 FALSE。
数据终端就绪 (DTR)
一个信号，它指示传输设备（终端）已连接好、已加电并已准备好发送数据。
数据终端设备 (DTE)
与网络相连接以便发送和/或接收数据的设备。
数据转换
执行期间，Logix 5000 指令仅操作 DINT 和 REAL 数据类型。您可以指定 SINT 或 INT tag 作为操作数并混合使用 data type，但 controller 将在指令执行之前以及之后进行数据转换。
- 在指令执行前，controller 执行下列转换：
- 如果其中一个输入操作数是 REAL 值，则将任何 SINT、INT 或 DINT 值转换为 REAL 值。
- 如果没有任何输入操作数是 REAL 值，则将任何 SINT 或 INT 值转换为 DINT 值。
- 在指令执行后，必要时将结果（DINT 或 REAL 值）转换为目标 data type。
小贴士:
目前，不能在对整型或 REAL data type 执行操作的指令中指定 BOOL tag。
瞬态
电子或机械系统中的瞬间偏差。
顺序
Equipment Sequence
是一个控制程序，用于协调 Equipment Phase
程序的执行。顺序 ID
用户提供的标识，记录在每个事件记录中，可标识按照特定设备顺序运行所产生的事件。
顺序 step
每个步长 (Step) 都代表
Equipment Phase
的一种用法，用于在生产顺序中执行操作 (Action)。步长 (Step) 具有作为输入值和输出值的步长标签 (Tag)，其中输入值会加载到关联相位，输出值则是从 Equipment Phase
加载的数据。顺序 step - 初始 step
初始步长 (Step) 是设备顺序的起始点，将自动添加到新创建的设备顺序图的起始处。顺序仅有一个初始步长 (Step)，这是一个必要步长，不可删除。
顺序 step - 末尾 step
末尾步长 (Step) 是设备顺序的结束点，将自动添加到新创建设备顺序图的末尾。顺序仅有一个末尾步长 (Step)，这是一个必要步长，不可删除。
顺序 step - 无相位
“无相位”步长 (Step) 是没有关联设备相位的步长。它自身不执行任何操作，但可用于：
- 防止并发扩散分支中的顺序步长 (Step) 同时启动。
- 防止并发聚合分支中的顺序步长 (Step) 同时复位和释放。
- 保持步长 (Step) - 转换 (Transition) - 步长的设备顺序模式。
- 隔开临近分支结构。
顺序 transition
转换根据其表达式的评估结果，确定之前步骤 (Step) 何时停止、复位以及何时释放相位。转换还连接并启动以下步长 (Step) 的相位。
顺序分支
顺序分支是设备顺序图中的一个结构，允许并发或选择性执行步长 (Step)。
顺序故障
设备顺序故障是指设备顺序检测到设备相位 (Equipment Phase) 产生相位故障（作为正在执行的相位控制例程 (Routine) 的一部分）或存在干扰定序程序 (Program) 调整顺序能力的意外情况。
顺序流程图 (SFC)
顺序功能图 (SFC) 是用于控制机器或过程的流程图。SFC 使用步骤和转换执行特定操作。
顺序模式
在
Equipment Sequence
中，顺序模式指定转换是自动触发还是手动触发。当顺序模式指定为自动
触发时，transition 在运行过程中不发生中断。在手动
模式下，操作员可指定 step 的执行顺序。顺序模式不同于所有权。顺序属性
定序
属性是 Equipment Phase
和 Equipment Sequence
定序参数的标签属性，用于将输入或输出参数定义为（内部和外部）定序所必需的。顺序图 routine
顺序图 routine 中集合了 Step >Transition > Step 模式（> 为链接）下的顺序元素。链接的方向始终是从一个元素的底部到另一元素的顶部。您可以组合以下顺序：step 系列、并行 step 系列、有条件执行的 step 系列以及有条件执行的环路。分支结构会插入该模式中，但不会在整体模式中计为 step 或 transition。在每条并发或选择性路径中，Step >Transition > Step 模式必须保持为真。
顺序状态
显示所显示
Equipment Sequence
的当前状态。状态包括：- INACTIVE
- IDLE
- RESTARTING
- RUNNING
- RESETTING
- HOLDING
- STOPPING
- ABORTING
- 保持 (HELD)
- STOPPED
- ABORTED
- COMPLETE
顺序子状态
显示“暂停控制”中各位的状态。后续状态包括：
- 已暂停
- 暂停已启用
- 自动暂停已启用
- 已暂停、自动暂停已启用
数组
具有相同 data type 的元素的带数字下标的序列。
双 Redundancy
一种涉及一对设备的 Redundancy 形式，这对设备在工作时，其中一个执行指定的功能，另一个始终处于次设备就绪状态（即能够在第一个设备发生故障时执行指定的功能）。
双控制机箱 Redundancy
一种冗余控制方法，它指定使用两个控制机架：主控制机架与次控制机架。主控制机箱执行所有控制功能。如果这个机箱发生故障，控制权就会传递到次控制机箱。
说明
一种长度最大可达 128 个字节的表示方法。可以使用任意可打印字符；还支持回车、制表符和空格。标准 ASCII 字符每个字符占 1 个字节，允许有 128 个字符。请注意，某些字符（例如，亚洲语言字符）使用多达三个字节表示一个字符，因此最大可用字符数将少于 128 个。
死区
值的范围，在此范围内，系统输入在方向掉转后可以改变，而系统输出不会发生相应更改。
SINT
一种原子 data type，它存储 8 位带符号整数值（-128 到 +127）。
.SLC
从 RSLogix 500、AI 500 或 APS 软件导出的文本文件使用的文件扩展名。这些文件可以转换为 .L5K 文件，以供
Logix Designer
应用程序使用。step 输出 tag
Step 输出 tag 是系统生成的 tag，与 step 的关联设备相位的输出参数相连。当相位变为 STOPPED、ABORTED 或 COMPLETE 时，或相位请求复制数据时，相位输出参数的值会自动复制至 step 输出 tag 的
值
属性（取决于设备相位的配置）。step 输入 tag
Step 输入 tag 是系统生成的 tag，与 step 的关联设备相位的输入参数相连。当相位请求数据时，step tag 的
值
属性会在相位执行启动或复制命令前自动复制（具体取决于设备相位的配置）。step tag
将
Equipment Phase
分配给 Equipment Sequence
中的步长时，自动创建 Equipment Sequence
步长输入标签和步长输出标签。步长标签保存加载到相位输入参数的输入数据和从相位输出参数读取的输出数据。这样，Equipment Sequence
中的多个步长 (Step) 均可使用 Equipment Phase
。速度
一个矢量数量，它指示量级（例如速度）以及相对于给定参考帧的方向。
速度回路
一个反馈控制环路，其中，受控参数是电机速度。它通常使用转速表作为反馈设备。
速度命令
控制环路在移动反馈元素以进行匹配时使用的期望速度。
速度曲线
速度命令在一段时间内的形状，如梯形、三角形或正弦。
速度时基
用于计算 axis 的平均速度的时间（以秒计）。平均速度是通过将 axis 在指定时间内经过的总距离除以时基计算的。
速度时基值应该足够大以过滤掉“噪声”速度值引起的小幅速度变化，但又必须足够小以跟踪重要的 axis 速度变化。值 0.25 到 0.50 秒应该适合于大部分应用程序。
缩放
使用乘数来将原始值更改为以用户定义的单位表示的数值。这用来将内部值或传感器值转换为现实世界的单位，如度或米。
锁定容限
一个 axis 配置参数，它确定 axis 必须实际地与移动结束的期望位置多接近才能使运动系统确定移动完成。
索引
用来选择数组中的位置（元素）的引用。
所有权
所有权层级分为两级：
- 所有权 priority 最低的是“附加”。所有 program 和客户端应用程序都采用这种方式连接顺序和相位。
- Logix Designer 拥有最高 priority，可覆盖附加内容。
当顺序或相位连接至一个 program 并且所有权被 Logix Designer 覆盖时，Logix Designer 能够控制顺序或相位。该 program 仍然保持连接，但在覆盖释放前无法发出命令。
所有者 module
一个 controller，它创建主配置并建立与 module 的通信连接。
提供反馈