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Redundancy

使用多个类似的设备，以便当一个设备发生故障时，其余设备能够接管指定的功能，从而提高设备的可用性。

REM 测试模式

一种 controller 模式，它与“运行”模式类似，在此模式下，输出 module 受令于它们的 program 模式。按键开关未提供“测试”模式位置，因此 controller 按键开关必须处于“远程”位置。

REM Program 模式

一种远程 program 模式，在此模式下，controller 按键开关处于“远程”位置，不执行逻辑，I/O 未受控制，可以执行编辑操作。可以以远程方式更改此模式。

REM 运行模式

一种远程运行模式，在此模式下，controller 扫描或执行梯形 program、监视输入设备、激励输出设备并对启用的 I/O 强制执行操作。

容限

控制系统在触发故障状态前允许的位置误差量。这将避免系统在没有闭合环路控制下将 axis 移动给定距离。

冗余机架对 (RCP)

在 ICP 双 Redundancy 系统中，只在机箱级别支持 Redundancy，并且仅对某些 module 支持 Redundancy。为冗余操作配置的一对机箱被称为冗余机箱对，即 RCP。此 RCP 可能有控制功能，也可能没有（即，它可能仅包含通信 module）。

冗余状态

冗余机箱对的状态，此状态指示哪个机箱正在处理指定的功能。在双 Redundancy 系统中，存在两个 Redundancy 状态。在 ICP Redundancy 中，这两个状态为“主项”和“次项”。

RS-232

一个 EIA 标准，它指定了串行二进制通信电路的电子、机械和功能特征。单端串行通信接口。

RS-232-C

一个 EIA 标准，它指定了点到点链路中的串行二进制通信电路的电子、机械和功能特征。

RS-422

一个 EIA 标准，它指定了点到点链路中的平衡电压数字接口电路的电子特征。

RS-423

一个 EIA 标准，它指定了点到点链路中的非平衡电压数字接口电路的电子特征。

RS-449

一个 EIA 标准，它指定了数字接口电路的机械和功能特征。此标准与 RS-422 或 RS-423 结合使用。

RS-485

一个 EIA 标准，它指定了多点链路中的平衡电压数字接口电路的电子特征。

软件

用于开发 controller 项目的可执行编程产品包。