P
PCCC
可编程 Controller 通信命令。Allen-Bradley 在通过网络进行通信时使用的应用程序级别命令集。
平均速度
对反馈元素注册的最后 N 个速度采样的平均值。
频率
每个单位时间内的周期循环数目。
匹配的项目文件
一个项目文件，该项目文件在下列情况下与 controller 中的项目匹配：
- 已下载到 controller 或者已从 controller 上载
或
- 是与 controller 中的项目匹配的项目文件的副本
如果有匹配的项目文件，则可以通过执行上载合并来与目标 controller 联机，这将保留脱机项目文档。
Logix Designer
不允许您将项目上载到不匹配的现有项目文件中。这可以防止意外丢失项目文档。偏差
这通常是加到输出中的偏移量，其目的是补偿工程预期零值并非实际零值这一事实。
偏离
这个术语用来描述伺服 module 的 DAC 输出和伺服驱动输入的累积偏移量，此偏移会导致以下情况：零受令伺服输出值导致 axis 移动（即“偏离”）。这是与外部伺服驱动器（尤其是速度伺服驱动器）交互时的一种常见情况，其原因在于驱动器偏移量。如果过分偏离，就会严重影响试验线路诊断和调节过程并且在伺服环路闭合时导致稳定状态非零位置误差。
偏移量
受控变量与固定设置点的稳态偏差。在线性函数 (y=mx+b) 中，参数 (b) 用于在自变量 (x) 为零时将因变量 (y) 驱动到零。
PID
一个结构 data type，它包含 PID 指令的状态和控制信息。
PLC/SLC
Allen-Bradley 可编程 controller。
PLC/SLC Tag 映射
能使旧设备与 controller 进行通信的表，类似于与 PLC-2、3 或 5 或者 SLC 处理器通信。因此，这些设备可以在新系统中使用，而不必进行更新。
破坏性
一种设置 tag 值的引用。
priority
任务的执行顺序。如果两个 task 同时被触发，则 priority 较高的 task 首先执行。Priority 的范围是 1 到 15，1 是最高 Priority。如果两个 Priority 相同的 task 同时被触发，则 controller 每毫秒在它们之间切换一次。连续 task 使用固定的 Priority 运行，该 Priority 低于 controller 中的所有其它 task。
小贴士:
如果您正在使用 SoftLogix 5860 controller，则周期 task 只能使用 3 个 Priority 级别。
program 参数
用于 program 进行外部访问且指定为“输入”、“输出”、“InOut”或“公共”参数的变量。
Program 范围
只能在当前 program 中访问的数据。每个 program 都包含一个 tag 集合，这些 tag 只能由该 program 中的 routine 和别名引用。
program 故障
作为指令执行结果发生的 controller 故障。例如，超出范围的操作数将导致 program 故障（例如除零）或溢出。Program 故障可以触发 fault routine 的执行（如果为 program 配置了 fault routine）。
program 扫描
Controller 的操作循环的一部分。在扫描期间，梯形 program 将被执行，输出 tag 数据将根据 program 和输入数据文件进行更新。
Program Tag
具有 program 范围的 tag。
program 文件
属于 PLC-5/SLC 项。（请参阅“routine”。）
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