M

MESSAGE

一个结构 data type，它包含 MSG 指令的状态和控制信息。

密封的 Add-On 自定义指令

一个具有签名的标准或安全 Add-On 自定义指令，表示已对其进行密封以防止更改逻辑和定义。（有时称为“高完整性 AOI”）。

密封指令后，仅可以执行以下操作：

密钥

只允许选择的配对接头对相互插入的设备。

模式

选择的操作方法（例如“运行”、“测试”或 Program 模式）。

module 定义的 data type

当您创建 module 时由该 module 定义的结构 data type。创建此类 tag 的目的是存储 module 的输入、输出和配置数据。

module 定义的 tag

当您创建 module 时由该 module 定义的 tag。创建 tag 的目的是存储 module 的输入、输出和配置数据。请参阅“module 定义的 data type”。

Module 故障

控制系统的 module 发生问题或错误。Module 中的故障也会导致任何连接到该 module 的 controller 发生连接故障。

module 引用参数

模块参考参数是 MODULE 数据类型 (Data Type) 的 InOut 参数，指向硬件模块的模块对象。模块参考参数既可在 Add-on 自定义指令逻辑中使用，也可在程序 (Program) 逻辑中使用。由于模块参考参数通过引用进行传递，所以它可从 Add-On 自定义指令中访问和修改硬件模块中的属性。

morph

更改指令的类型。这是编辑指令助记符字段的结果。当您编辑助记符字段时，指令类型将更改。

MOTION_GROUP

一个结构 data type，它包含运动组的状态和控制信息。

MOTION_INSTRUCTION

一个结构 data type，它包含运动指令（例如 MSO、MAM 和 MAS）的状态和控制信息。

目标 tag

一个 tag，它包含别名 tag 的 datatype 定义。它可以是别名 tag，并且可以是已验证/未经验证的。

示例

：

如果“A”是一个 INT，则“B”是“A”的别名，因此，“A”是“B”的目标 tag。

（另请参阅 INT。）

目标系统

用于 Kinematics 变换的两个坐标系之一，并且具有特殊特性。当通过 Kinematics 变换连接源系统时，在目标系统的输入位置命令的运动将同时在源和目标系统的输出位置产生运动（如果连接了物理 axis)。