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基本 tag
实际定义用于存储数据元素的内存的一种 tag。
基本更新周期
请参阅
近似更新率积分控制
一种控制类型，它导致输出信号作为误差信号更改率的因变量发生更改。
机架
一种硬件配件，用于容纳诸如 I/O module、适配器 module、处理器 module 和电源等设备。
机架类型
列表中的受支持机架类型。该列表中的每个条目都包含机箱的目录号以及简要说明（包括插槽数目）。当处于联机状态时，不能更改机架类型。
机架优化
一个 I/O 连接，1756-CNB module 通过此连接将数字 I/O 数据字连接到机架映像（类似于 1771-ASB）。机架优化能够节省 ControlNet 连接和带宽，但是使用此机制时，只提供有限的状态和诊断信息。
精确匹配
“精确匹配”指示只有在所有密钥属性都匹配时才可建立通信。如果有任何属性没有精确匹配，则将不会与相应设备建立通信。
奇偶位
对二进制字附加的非数据位。它的目的是通过使一个字中 1 的数目之和始终为偶数或奇数来提供数据完整性检查。
级联环路
连接一个 PID 环路或指令的输出与另一个 PID 环路或指令的输入。这允许在控制环路中的不同级别引入不同的反馈。
极性
正常的正反馈或输出的方向。极性对按照机器正常方向的反方向进行的布线或安装的物理设备进行补偿。
仅状态
一种故障操作，它导致不执行除设置适当状态指示符以外的操作。任何运动故障都必须由应用程序处理。通常，只应该在标准故障操作不适用的应用程序中使用此设置。
继电逻辑
Program 或其它逻辑的一种表示，它通常具有用于继电器的形式。
静摩擦力
传动器可以自由移动前必须克服的静态摩擦引起的压力级别。此级别通常大于低速移动时的粘性摩擦级别。这将导致传动器在最初获得自由状态后需要较小的压力就可以移动。
近似更新率
一种速率，它选择周期速率（运动 task 的执行周期速率）来计算执行运动指令时要发送到输出 module 的伺服受令位置、速度和加速度。
小贴士:
如果近似更新率太低，则 AC 处理器可能没有时间来执行与运动无关的梯形逻辑。作为一般规则，为了允许处理器有合理的执行时间，运动任务要求每个轴都要有一毫秒的时间。
要计算一个应用程序中的轴数目的近似更新率（或近似更新周期），请使用以下公式：
2 *(基准任务时间 + [1 号轴的操作 (Action) + 2 号轴的操作。。。+ n 号轴的操作]) = 近似更新周期 |
然后，必须将计算结果除以 1000 并四舍五入到最接近的毫秒。
禁用密钥
“禁用密钥”表示在尝试与设备通信时将不考虑密钥属性。采用“禁用密钥”时，可能会与项目中所指定类型之外的设备通信。
注意:
使用“禁用密钥”时务必小心谨慎；如果此选项使用不当，将会导致人员受伤或死亡、财产损坏或经济损失。
强烈建议您
不要使用
“禁用密钥”。如果使用“禁用密钥”，则必须完全了解当前所用设备是否满足应用的功能要求。
计数
一个最小的单位，反馈元素通过此单位度量位置是线性的还是有角度的。
计数器
对事件发生次数进行计数的设备。
加电处理程序
一个 program，您可以将其配置为在“运行”模式下异常断电后处理启动执行。
加电故障
当 controller 以运行模式或测试模式加电并且已配置加电处理 program 时生成的可恢复严重故障。加电处理程序 program 必须清除该故障，否则 controller 将以故障模式加电。
兼容模块 (Module)
当安装的设备可以模拟在项目中定义的设备时，“兼容模块”允许已安装的设备接受所定义设备的密钥。使用“兼容模块”时，通常将设备替换为另一台具有以下特性的设备：
- 相同目录号
- 相同或更高的主版本
- 次版本如下：
- 如果主版本为相同，则次版本必须相同或更高。如果主版本更高，则次版本可为任意数字。
交叉载入
通过从主控制机箱传输数据来更新次控制机箱中的信息。
加强
启用或打开一个值。
加速度
速度的变化率。负加速度通常被称为减速度。
加速度率
用来使输出蔓延到输入的速率的更改的最大速率。
假
指令的状态，它在梯形梯级上未提供连续的逻辑路径。
架构行
一个块分隔符，它指示上一个块结束下一个块开始。任何第一列为“类型”的行都被解释为架构行。
校准
将仪器或设备与标准进行比较以验证其准确性的过程。还包括进行调整以便符合标准或者提出校正比例建议。
阶跃函数
一个信号，它在某个时刻前具有零值，在该时刻后立即具有常量非零值。
阶跃函数回应
当应用指定的步进应变输入信号或干扰时输出信号的时间变化。
阶跃回应
模拟输入信号达到它的预期最终（输入）值的 95% 所需的时间。
节点
介质访问的连接点。
结点 axis
通常具有超程而没有翻转限制的旋转机械坐标 axis。
结构
一种由一系列成员组成的数据类型。结构标签占用控制器 (Controller) 中的连续内存块，每个成员在内存中按顺序存储。
解析器
一种传感器，它使用磁耦合来测量（一次旋转中的）绝对旋转位置。它生成模拟输出并需要特殊的调节电子仪器。
介质 Redundancy
仅指通信网络物理传输介质的 Redundancy。通过这两个介质发送完全相同的信息；接收方包含用于选择传输质量最佳的介质的电路。即使其中一个传输介质的质量严重下降或损坏，网络通信也能够通过另一介质继续进行。
局部范围
仅适用于一个程序的声明的范围。
绝对位置
相对于固定零位置的位置。
绝对移动
移动到相对于固定零位置的指定绝对位置。
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