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后扫描
控制器的一项功能，在将程序中的逻辑禁用以重置指令和数据前，将通过此功能检查逻辑。
互补 I/O 寻址
一种 I/O 配置，其中，一个插槽位置中的输入 module 和另一插槽位置中的输出 module 具有相同的位置地址。由于一个 module 仅使用输入映像，而另一个 module 仅使用输出映像，所以称为互补。
互补输出
一种输出电路，它有两个输出切换设备，当一个“打开”时，另一个“关闭”。
缓冲区
在软件方面，是指用于临时存储数据以补偿传送方与接收设备之间的传输速率差异的寄存器或寄存器组。2.)在硬件方面，是指用于避免一个电路与另一个电路发生反应的隔离电路。
缓冲数据
在 SynchLink 协议的上下文中，缓冲数据是指进行了分段并且通过多个 50 毫秒 SynchLink 数据报进行传输的数据。由于缓冲数据通过可用的 SynchLink 字进行多路传输，所以，与直接数据相比，缓冲数据允许传送更多的数据，但速度稍慢。这样，各种 SynchLink 通信格式允许您在数据传输速度与数据传输质量之间进行平衡。
恢复
将 program 从个人计算机下载（传送）到 controller。
恢复
通过在不进行 axis 向后运动的情况下使 axis 位置回到起始值，“恢复”为旋转 axis 提供了无限的位置范围。“恢复”值是以旋转轴的反馈计数计的距离，将对 axis 位置加或减此值以维持位置位于指定范围内。
回接
用来在“手动”模式下驱动 PID 指令输出的值。
回路结构
回路结构包含可循环回到顺序中以重复执行步长 (Step) 的选择性分支。
回转
电机轴或机器表在不失去位置控制的情况下以最大速度从一个位置到另一位置的递增运动。
活动顺序
活动顺序下载至 controller 并已接收到使其执行的“启动”命令。
提供反馈