G

高完整性 Add-On 自定义指令

一个具有签名的标准或安全 Add-On 自定义指令，表示已对其进行密封以防止更改逻辑和定义（有时也称为“封装式 AOI”）。

密封指令后，仅可以执行以下操作：

1.删除 Add-on 自定义指令签名。

2.创建签名历史记录条目。

3.Add-on 自定义指令复制操作（定义、调用、文档、签名和签名历史记录）。

4.删除 Add-On 自定义指令。

5.通过粘贴或导入覆盖 Add-On 自定义指令。

高位半字节

一个字节的 4 个最高有效位。

高位半字节

一个字节的 4 个最高有效位。

高位字节

一个字的第 8 至 15 位。

更新时间

对模拟 module 中用于表示模拟输入信号的数字值的内存进行两次更新之间的时间。（对于模拟输入。）

或

从模拟 module 接收到数字值到模拟输出信号作出回应的时间。（对于模拟输出。）

跟踪误差

命令位置与实际位置之间的差别。

工程单位

相对于过程的计量单位（例如磅、磅每平方英寸和摄氏度）。输入信号通常是直接度量的满刻度范围（如 ±5 伏特或 4-20 毫安）的百分比，此值必须通过缩放转换成工程单位。

公共参数

参数的运行方式类似于范围限制为本地 program 的 tag，但其他参数和 controller 范围 tag 可通过连接和绑定与其进行通信。“公共”参数即 controller 范围 tag 的封装版本，通常用于需要在 program 之间进行共享的大型数据结构中。

功率导轨

梯级的右边或左边，即图形梯级上的垂直线。

左功率导轨的位置相对于所有梯级是固定的。右功率导轨的位置不是固定的，这是因为各个梯级的指令数会有所不同。当

Logix Designer

处于联机状态和“运行”模式时，对于未禁用的程序或任务，正在运行的控制器中的梯级将以绿色突出显示。对于已禁用的 program 或 task，梯级将仅用蓝线表示。

功能块 routine

功能块 routine 由一系列表单组成。您可以导航到该 routine 中的任何表单，并且可以添加和删除您选择的表单。

功能块 routine 始终由至少一个表单组成，功能块编辑器每次显示一个表单。

工作副本

打开项目时创建的项目副本。当您在项目中工作时，您所作的所有更改都存储在此副本中。

工作区

可供为工作存储器分配的 program 和数据使用的主存储器。

工作站

一台功能强大的独立计算机，用于需要大量计算或图形能力的应用场合。它是可供个人使用的输入、输出和计算硬件的结合。

grandmaster 时钟

在时钟集合内，一个时钟（grandmaster 时钟）将作为最终同步所有其他时钟的主要时间源。

孤立

Logix Designer

编程环境中的许多组件实际上由若干项内容组成。例如，标签由您所看到的标签对象及底层数据目标组成。该目标可以是数据表对象或者消息、轴或运动组对象。当发生某些故障时（例如，在创建或删除某个组合对象时通信中断），这些部分可能会分离。例如，标签可能已删除，而底层目标对象并未删除。在这种情况下，单独的目标对象被视为系统中的“孤立”组件。还有另外一种情况，标签可能未被删除，而底层对象已删除。这将留下您可以看到的 tag，但实际上内容并不完整。它被视为孤立 tag。

这些孤立组件可能存在于 Controller 和/或项目文件中。从包含孤立组件的 controller 执行上载将把它们保存到项目文件中。这些组件是不需要的，会引起问题，tag、消息、Axis 和运动组孤立组件尤其如此。因此，您无法下载包含这些孤立组件的项目。

在下载时，“结果”窗口中的一条消息会指出存在孤立组件并指示您使用“文件”菜单中的“压缩”命令或使用“导出”和“导入”来从项目中清除掉这些孤立组件。一旦从项目中清除了这些弃用项，将项目下载到控制器时，这些弃用项就会从控制器中清除。

孤立数据表对象要良性得多，并且更难以检测。当前版本在下载时不检测数据表孤立对象，“压缩”命令不会删除它们；但是，“导出”和“导入”将删除它们。

滚珠螺丝的螺距

螺丝每次旋转产生的线性运动量。螺距通常是以每次旋转英寸数或厘米数为单位给出的。

故障

控制系统硬件或软件检测到的问题或错误。故障由错误代码或错误位标识。

故障操作

指示当检测到若干种错误情况的其中一种时要执行的操作。故障操作是：

故障模式

发生严重故障并且 fault routine 或 controller 故障处理 program 未对其进行处理时进入的 controller 模式。大部分操作的执行方式与 controller 处于 Program 模式时相同，但如果不清除故障状态，就不可能切换回到“运行”模式。

观察位置

一个 axis 位置，它与实际位置进行比较。在运动臂观察命令中使用此位置来监控条件和触发操作。

关机

以下过程：axis 伺服操作立即被禁用，伺服放大器输出归零，相应的驱动器启用输出被停用。此外，此操作将打开与伺服 module 相关联的正常触点，这些触点可用来对驱动器电源打开 E 停机串。关机是对故障执行的最严重的操作。此操作通常是为必须尽快切断电源以保护机器或操作员安全的故障保留的。

过程变量 (PV)

一个变量，它表示正在反馈控制环路中受控的过程的当前状态或值。

过零

一个点，在这个点上，误差级别从零的一侧跨到另一侧。通过禁用过零，每当过程变量位于静区范围内时，PID 指令就将误差视为 0。