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方向

关于笛卡尔 (3D) 空间中某个点的定向姿势或旋转的机械术语。方向表示为围绕 X、Y 和 Z 笛卡尔 axis 的三种规则的旋转。

在 MCT 和 MCTP 变换运动指令中，MCT 和 MCTP 用于指定 Kinematics 变换的旋转矢量的方向操作数相对于以前的版本有所变化，按照首先 X 然后 Y 最后 Z 的顺序应用旋转。（以前的旋转顺序是首先 Z 然后 Y 最后 X。）该变化会影响所有使用 2 维、2D 或 3D 旋转矢量的 MCT 或 MCTP 的初始位置。1D 旋转不受影响。

反馈

受控机器或过程返回的信号，指示它对命令信号的回应。

反馈分辨率

反馈元素能够区分并作为电子输出再生的最小更改增量。

反馈控制回路

一个闭合信号路径，其中，反馈与受令值进行比较以获取纠正误差信号。

反馈信号

一个测量信号，它指示直接受控变量的值，该变量与受令值作比较以获取纠正误差信号。

反馈元素

与控制系统相关。一个元素（传感器），它将运动、位置、压力、流或温度转换为电子信号以便与命令信号进行比较。

反向

I/O 设备与 controller I/O 电路之间的电流。通常，反向设备或电路提供了通往电源地、低端或负端的路径。

范围

标签和例程 (Routine) 的创建级别。可以在控制器 (Controller) 级别（可供所有例程 (Routine) 访问）或在程序 (Program) 级别（仅可供单个程序中的例程访问）创建它们。

Fault Routine

一种 routine，它被配置为在发生 program 故障时执行。

非破坏性

一种引用，它读取 tag 的现有值。

分辨率

规划数量（例如位置或轴速度）时可采用的最小可区分增量。这也可称为区分几乎相等的数量值时可以达到的程度。

对于旋转编码器，这是在输入轴 360 度旋转中遇到的可以以电子方式标识的位置的唯一数目。

FIFO

先进先出。将数据输入文件并从该文件中检索那些数据的顺序。

FLEX I/O 装置

一种 Allen-Bradley 紧凑型 modular 系统，它包含 I/O module、终端基座和适配器/电源。

否定应答 (NAK)

接收方发送的一个 ASCII 控制字符，用作对发送方否定应答。

浮点

以浮点格式显示和输入的实数值。小数点左边的位数随数字量级的不同而有所变化。

负反馈

要从输入参考信号中减去的反馈。负反馈构成闭合环路控制系统的基础。

负逻辑

以特定的方式使用二进制逻辑，0 表示正常情况下与逻辑 1 相关联的电压级别（例如，0 = +5V，1 = 0V）。正逻辑更为常用（例如，1 = +5V，0 = 0V）。