C
参考框架
虚构笛卡尔坐标系，用于定义笛卡儿原点和参考方向。
在 MCT 和 MCTP 变换运动指令中，MCT 和 MCTP 用于指定 Kinematics 变换的旋转矢量的方向操作数相对于以前的版本有所变化，按照首先 X 然后 Y 最后 Z 的顺序应用旋转。（以前的旋转顺序是首先 Z 然后 Y 最后 X。）该变化会影响所有使用 2 维、2D 或 3D 旋转矢量的 MCT 或 MCTP 的初始位置。1D 旋转不受影响。
参数初始值属性
初始值是定序参数或 step tag 的属性，包含顺序初始化时存储到值属性中的数据。当收到“复位”或“启动”命令（取决于顺序的配置）时，顺序会初始化。
参数值属性
该属性是定序输入参数、定序输出参数、step 输入 tag 或 step 输出 tag 的当前值。“值”属性是从以下源分配的数据：
- 顺序初始化时的初始值。
- 由正在执行的顺序 program 评估的表达式。
- 由操作员或 control 工程师分配值。
操作数
指定用户 program 中的指令引用的（使用的）源或目标。操作数可以是：
- 简单 tag ("LS101")，
- tag 结构引用 ("Recipe.Temperature")，
- 间接数组引用 ("Buffer[Index + 1]")，或者
- 组合 ("Buffer[Index+1].Delay")。
测试模式
一种 controller 模式，在此模式下，执行逻辑，读取输入、扫描 program 并且输出不受控制。不允许执行编辑操作。按键开关必须处于“远程”位置。
插槽号
一个数字，它指示插槽在 controller 所驻留的机箱中的物理位置。如果您输入超出指定机箱范围的插槽号，您在应用更改时就会接收到一条错误消息。当处于联机状态时，不能更改插槽号。
在 ControlLogix 中，controller 占用机架中的一个编号插槽，并且可以放在任何插槽中。在同一个机箱中，也可以放置多个控制器。
对于 SoftLogix controller，默认值为 1。也可以将 module 放在插槽 0 中。
对于 CompactLogix、DriveLogix 和 FlexLogix，由于 controller 总是驻留在虚拟底板的插槽 0 中，所以此字段处于禁用状态，并且将显示插槽号 0。
对于安全 controller，有效值的范围是从 0 到机架插槽数减 2（例如，在带有 10 个插槽的机架中，有效值的范围是 0 到 8）。
超程
一个限制，它描述了硬件允许 axis 在某个方向上的最大移动距离。
插入区（I 梯级）
一个编辑区，它指示当处于“运行”模式时将一个梯级插入到 routine 中。仅当处于“测试编辑”模式时才会执行该梯级。如果您在“运行”模式下更改了现有的梯级，则还会创建一个插入梯级，并且原始梯级将成为替换区。
程序
在项目中执行一系列指令的程序。
成员
具有自己的 data type 和名称的结构元素。成员也可以是结构，这将创建嵌套的结构 data type。
持续时间
某内容的存在或持续时间（例如，可以将信号处于高位的时间长度描述成脉冲持续时间）。
重复 I/O 寻址
一种通过对两个不同 I/O module 指定同一位置地址来扩充 I/O 数目的方法。
传动比率
一个比率，它描述由传动传输中的给定输入位置更改引起的输出位置更改量。
传动器（输出设备）
将电信号转换为机械运动的设备。通常，传动器是 controller 输出电路中的任何机械/过程载入设备（例如传感器）。
传感器
一种设备，它提供相对于测量到的位置、速度或力矩的反馈信息。反馈元素的一般术语。
串行
对数据执行的逻辑操作按时间顺序传输或存储（对连续的部件使用相同的设施）。
串行访问
一种内存特征，即在单一输入上按顺序输入所有数据或者从单一输出按顺序检索所有数据。
次 DNS 服务器地址
这个配置选项允许服务器接受基于文本的地址并执行数据库查找操作，从而将该地址转换为可以由网络使用的 IP 地址。如果一条消息使用主机名地址，就必须以某种方式将该地址转换为 IP 地址，这样才能将该消息发送至目标控制器 (Controller)。如果对 controller 配置了 DNS 服务器地址，则将使用 DNS 服务器来获取主机名地址并将其转换为目标模块的 IP 地址，这样就可以发送消息了。默认情况下，这两个字段都设置为 0.0.0.0。
IP 地址的每个八位组都必须在 0 到 255 范围内。第一个八位组不能是 127 或大于 223。
次版本
对模块 (Module) 进行不影响其功能或接口的变更。在进行这样的变更后，次版本指示符会进行更新。
伺服 Axis
直接受令以移至给定位置或按给定速度移动的 axis。
伺服更新周期
位置和/或速度反馈的采样周期，此周期过后，新的伺服环路将闭合以生成新的伺服输出。
伺服回路
一种闭合环路算法，它驱动受控输出，以使反馈跟随期望的输入或命令输入。
伺服驱动器
一个驱动器，它包含嵌入的伺服环路，该环路控制电机动力的某些部分。典型的伺服驱动器包含嵌入的速率伺服环路以便按给定的速度控制相连接的电机。
伺服输出
伺服环路的输出，它根据伺服环路算法激励目标设备。
次控制机箱
可能有也可能没有配对的主控制机箱的控制机箱。次控制机架可能是不合格的次控制机架，也可能是同步的次控制机架。次机箱不执行应用程序。
次项准备就绪
次控制机箱在主控制机箱发生故障时执行已指定的功能的能力。三种可能的次项准备就绪状态是：
- 不合格
- 正在同步
- 已同步
CIP 对象
符合 CIP 消息协议的对象。对 CIP 对象进行的对等 controller 访问要求在消息指令中使用 CIP 常规消息传递类型。对 ControlLogix 系统中的 CIP 对象进行的本地访问是通过 GSV/SSV 指令执行的。
从属 axis
一个 axis，它在电子传动或位置 cam 应用中跟随主 axis。
CONTROL
一种结构 data type，它包含需要控制块的指令（如文件指令）的状态和控制信息。
ControlBus
1756 机箱使用的底板。
Controller 范围
可以从 controller 中的任何位置进行访问的数据。Controller 包含一组可以由任何 program 中的 routine 和别名以及 controller 范围中的其它别名引用的 tag。
controller 故障
一种捕获到的情况，在此情况下，controller 的正常或正确操作可能中断。此情况可能是 program 故障或其它情况。故障按严重性分为 major fault 和 minor fault。Fault routine 或 controller 故障处理程序可以捕获故障以执行纠正操作。
Controller 故障处理程序
可以将 program 配置为处理 major fault。所有未由故障例程 (Fault Routine) 处理的程序故障（以及任何其它类型的严重故障）都将执行此程序。
controller 开销
操作周期用于进行内部处理和设置的内部部分。
Controller Tag
具有 controller 范围的 tag。
controller 文件
请参阅“项目文件”。
ControlNet 网络
一种开放控制网络，通过生产者/消费者模型将输入/输出 (I/O) 网络与对等网络的功能组合在一起，同时为两者提供高性能。
COUNTER
一种结构 data type，它包含计数器指令的状态和控制信息。
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