B
八进制
以 8 为基数(即,每个数字代表 3 位)显示和输入并带有前缀 8# 的整数值。此值将进行填充直到达到 BOOL 或整型的长度为止(1、8、16 或 32 位)。在显示时,使用下划线对每个 3 位的组进行分隔以提高可读性。
版本
由句点分隔的 controller 主要版本和次要版本。
保存
将存储在内存中的 program 从 controller 上载(传送)到个人计算机,或者将 controller 项目保存到计算机硬盘上的项目文件中。
保留输出指令
一个梯级输出指令,它只有在梯级为真时才设置输出的状态。每当梯级不为真时,它不控制输出的状态。
保留数据
与 program 中的数据文件(timer、counter、输入和输出)相关联的信息,这些信息在动力循环期间将被保留,而不考虑 controller 的状态。
保留位
您不应读写的状态文件位置。
半插槽寻址
请参阅“1/2 插槽寻址”。
半双工
一种通信链路,其中数据传输每次只能在一个方向上进行。
半字节
作为一个单元接受操作的 4 位串。
报告
应用程序数据打印输出,包含您选择的信息。
baud
信号传输速度单位,它等于每秒钟的不连续条件数或信号事件数。由于每个信号发送事件对 1 位进行编码,所以 baud 数与每秒钟的位数相同。
BCC
块校验字符 (BCC) 是一种查错方法,旨在改善数据通信中的错误检测功能。先将 BCC 添加到各个数据块的末尾,然后再发送相应的块。
BCD
二进制编码的十进制。一个记数系统,它用来以 4 位二进制记数法表示各个二进制数字(0 到 9)。
本地 I/O
通过底板或并行链路与 controller 连接的 I/O,限制了它与该 controller 的距离。
本地 tag
对于 Add-On 自定义指令,本地标签严格由指令使用,而不是由指令的用户使用。同样地,当标签属于 Add-on 自定义指令数据类型时,本地标签不可作为数据结构中的成员。本地标签通常作为 Add-on 自定义指令的内部指令使用,或作为标签用作某些操作中的保留中间值。本地标签只可从 Add-on 自定义指令定义中查看。
被禁用的连接
已被配置为不与它的相应 module 进行通信的连接。
比例、积分和微分控制 (PID)
一个智能 I/O module 或 program 指令,它提供过程控制环路的自动闭合环路操作。对于每个环路,此 module 或指令可以执行比例控制,并可以选择执行积分控制和/或导数控制。结果如下所示:
- 比例控制导致输入信号作为误差信号变化的直接比率发生更改。
- 积分控制导致输出信号作为误差信号在一段时间内的积分的应变量发生更改。
- 导数控制导致输出信号作为误差信号更改率的应变量发生更改。
比例控制
请参阅“比例、积分和微分控制 (PID)”。
闭合回路系统
涉及一个或多个反馈控制环路的控制系统,它组合了受控信号和命令的功能,从而保持了两者之间的关系稳定。
并发聚合
并发聚合是一种分支结构,可将并行运行的两条或多条路径聚合为一条路径。
并发扩散
并发扩散是一种分支结构,允许两条或多条路径中的步长(Step)并行运行。
编程 (Program) 模式
一种控制器模式,在此模式下,不执行逻辑,输出不受控制,并且可以执行编辑操作。如果按键开关处于“远程”位置,则控制器处于“远程编程 (Program)”模式。
编辑
创建或修改梯形 program。
编辑区
在功能块图编辑器中,整个 routine 就是编辑区。
在梯形编辑器中,编辑区指的是对已被传送至 controller 但尚未被汇编的梯级进行的逻辑更改。编辑区显示时,在梯级的左边显示了一个大写字母(I、R 或 D)。在“运行”模式下,带有编辑区的梯级可能根据 program 是处于“测试编辑”模式还是处于“取消测试编辑”模式执行,也可能不执行。
边界时钟
具有多个 CIP 同步端口的时钟,该时钟维护 CIP 同步域中使用的时间刻度。该时钟用作时间源:
- 它可能会是 grandmaster(在这种情况下,任何端口都不会处于从属方状态)
- 它可能会将某个更佳时钟识别为主时钟,并将用于发现该更佳时钟的端口设置为从属方状态。
不允许边界时钟仅处于从属方状态。至多仅允许一个端口处于从属方状态。其它所有端口应处于主控方(或被动)状态。
边界时钟不会传递 PTP 同步数据包。在单个从属端口上接收到的同步数据包用于设置设备的内部时钟。内部时钟将用作在处于主控方状态的其余端口上生成新同步数据包的时间源。此行为可能会稍稍降低时间的准确度,但是有助于减轻系统 grandmaster 的通信负载。它还允许 PTP 同步数据包分布到多个网络子网中。
在不同的物理网络间进行桥接时可能需要边界时钟。例如,1756-EN2T 以太网/IP 桥 module 用作以太网/IP 网络和 ControlLogix 机箱的 ControlBus 背板之间的 2 端口边界时钟。
编码器
一个反馈元素,它将线性位置或环形位置(绝对位置或递增位置)转换成数字信号。类型包括:
- 线性编码器 - 一个反馈元素,它直接将线性位置(绝对位置或递增位置)转换成数字信号。
- 环形编码器 - 一个反馈元素,它将环形位置(绝对位置或递增位置)转换成数字信号。通常,直接测量的环形位置用来通过传动确定线性位置。
- 绝对编码器 - 一个反馈元素,它为每个绝对位置(线性位置或环形位置)生成唯一的数字编码。绝对编码器通常提供格雷码数字反馈信号以最大程度地减少错误。
- 递增编码器 - 一个反馈元素,它生成数字信号以指示位置(线性位置或环形位置)的每个递增更改。递增编码器通常提供正交形式的数字反馈信号以指示运动方向。
编码器标志
某些递增编码器提供的“每次旋转一次”信号,目的是指定该次旋转内的参考点。这也被称为零参考信号。
编码器乘法
一种技术,借助这种技术,可以使编码器分辨率高于编辑器行计数(通常是行计数的 2 到 4 倍)。
编码器带宽
编码器最高速度的表达式,以赫兹计。这也可能指的是控制环路接受编码器信号的最高速率。编码器的实际带宽与 controller 处理编码器信号的能力可能不相同。
编码器分辨率
编码器可以检测到的最小位置更改的度量。对于旋转编码器来说,这是每次旋转的行数乘以编码器乘数。
编码器行计数
编码器通道上每次旋转的周期(行)数。
标签 (Tag)
内存中的存储位置,它由 8 位的组组成。
标签 (Tag)
连接到过程的设备或控制器 (Controller) 内存中的一个已命名区域,用于存储数据。它是用于分配内存、从逻辑中引用数据以及监控数据的基本机制。
标志
在处理或解释信息时使用的标志;它是一个信号,指示特定情况的存在或状态。
标志可以是:
- 嵌入在数据中的代码,它标识一种情况,如一个字或消息的开头和结尾。
- 硬件或软件在内部设置的一个或多个位,用于指示一个事件,如错误或者值的比较结果。
标志位
一个通过固件或用户 program 控制的处理器内存位,用来指示某种情况(例如电池电量不足)。
变换
将一个坐标空间中的值与另一个坐标空间中的值映射的转换方程的一般术语。
别名 tag
一种 tag,它引用另一个 tag 定义的内存。别名标签可以引用另一个别名标签或基本标签。别名标签也可以通过引用结构标签的成员或者引用整型标签或成员中的位来引用另一个标签的内存。
波特率 (Baud Rate)
网络中设备之间的通信速度。所有设备都必须以相同的 baud rate 通信。
布尔运算符 (BOOL)
诸如 AND、OR、NAND、NOR、NOT 和异或之类的逻辑运算符,这些运算符可以单独使用,也可以组合使用以构成逻辑语句或电路。这些运算符可以具有 TRUE 或 FALSE 输出回应。
BOOL data type 是组成单个位的原子 data type。
不合格次项
一种控制机架,它曾经有过或者当前具有配对的主控制机架,但现在无法在主机架发生故障时执行控制功能。
不活动顺序
不活动顺序下载至 controller,但尚未接收使其执行的“启动”命令。
步长状态
当步长处于不活动状态时,步长状态为不活动。当 step 激活且连接到设备相位时,step 状态会反映设备相位的状态。step 的颜色也可表示 step 的状态:
- IDLE
- RUNNING
- HOLDING
- 保持 (HELD)
- STOPPING
- STOPPED
- ABORTING
- ABORTED
- COMPLETE
- RESETTING
带有“无相位”相位的 step 仅显示三种状态:
- IDLE
- RUNNING
- COMPLETE
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