电机位置伺服环路 (AXIS_SERVO_DRIVE)

电机位置伺服配置提供了全面的位置伺服控制，它只使用电机上安装的反馈设备来提供位置和速度反馈。

在平滑性与稳定性比定位准确性更重要的应用场合，最好选择此伺服配置。由于控制器 (Controller) 无法对电机外部机械装置中的非线性因素进行补偿，所以定位准确度有限。注意，电机中安装的反馈设备还提供了通信所必需的电机位置信息。伺服环路的同步输入数据包括位置命令、速度偏移和力矩偏移。这些值是按相关运动组的近似更新率更新的。位置命令值是从运动规划器输出直接派生的，而速度偏移和力矩偏移值是从相应属性的当前值派生的。可以通过 SSV 指令或直接进行标签 (Tag) 访问来以编程方式更改这些偏移属性，当这种方法与将来的功能块程序 (Program) 配合使用时，提供了自定义“外部”控制环路能力。