布线到 1394-SA15 电缆

* 只应该将一对模拟输入连接到伺服模块 (Module) 的输出。如果 1394 伺服轴 (Axis) 已被配置成速度伺服驱动器，则连接 VREF 信号。如果 1394 伺服轴 (Axis) 已被配置成力矩伺服驱动器，则连接 TREF 信号。

** 需要外部 +5V 电源以便为 1394 伺服驱动器的编码器驱动电路提供电源。此电源由全部 4 个轴 (Axis) 编码器驱动电路共用。只需要连接一个 +5V 场电源。