前馈或输出偏置 (PID)

通过将 .BIAS 值馈入 PID 指令的前馈/偏置值，前馈来自系统的干扰。

前馈值表示在干扰可能更改过程变量之前馈入 PID 指令的干扰。前馈通常用于控制存在传递滞后的过程。例如，与等待过程变量受混合的影响而发生变化的速度相比，代表“注入暖混合物的冷水”的前馈值可能会使输出值更快速地增大。

不使用积分控制时，通常使用偏置值。在这种情况下，可以对偏置值进行调整，使输出保持在所需范围内，从而使 PV 保持接近设置点。