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微分平滑处理 (PID)
微分平滑处理滤波器可改进微分计算。这种一阶低通数字滤波器可最大程度地减少由 PV 噪声引起的较大微分项尖峰。微分增益值越大,这种平滑作用就越强。如果过程需要非常大的微分增益值(例如 Kd > 10),则可以禁用微分平滑。
若要禁用微分平滑:
选择
配置
(Configuration) 选项卡上的
禁用微分平滑
(No derivative smoothing) 选项,或将 PID 结构中的 .NDF 位置位。
比例、积分和微分 (PID)
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