CAM_PROFILE_EXTENDED 结构
CAM_PROFILE_EXTENDED 数据类型是代表计算出的凸轮廓线的系数数组，可用作时间凸轮或位置凸轮指令的输入。CAM_PROFILE_EXTENDED 仅受
Compact GuardLogix
5580 和 CompactLogix
5380 控制器支持。下表描述了数组元素的格式。
助记符 | 数据类型 | 说明 |
状态 | DINT | 状态参数用于指示已计算出凸轮廓线扩展数组元素。如果尝试在凸轮廓线中使用未计算的元素执行凸轮传动指令，则该指令将发生错误。 0 = 未计算凸轮廓线元素 1 = 正在计算凸轮轮廓轨迹元素 2 = 已计算凸轮廓线元素 n = 已计算凸轮廓线元素，且当前正在由 (n-2) MAPC 和 MATC 指令使用。 |
Segment Type | DINT | 插补类型： 0 = 线性 1 = 三次 |
主轴 | LREAL | 点的 x 值。 |
从轴 | LREAL | 点的 y 值。 |
C0 | LREAL | 多项式方程的系数，用于确定作为主轴位置或时间的函数的从轴位置。有关更多信息，请参见《运动计算凸轮廓线 (MCCP)运动计算凸轮廓线 (Motion Calculated Cam Profile, MCCP)》。 |
C1 | LREAL |
重要提示:
修改这些系数可能会导致意外运动。
多项式方程的系数，用于确定作为主轴位置或时间的函数的从轴位置。 |
C2 | LREAL | |
C3 | LREAL |
重要提示:
请勿尝试在 CAM_PROFILE 和 CAM_PROFILE_EXTENDED 数据类型之间复制数据。在这些数据类型之间复制数据会导致数据损坏。
小贴士:
不能将 CAM_PROFILE 数据类型转换为 CAM_PROFILE_EXTENDED，也不能将 CAM_EXTENDED 数据类型转换为 CAM。
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