双位置伺服环路 (AXIS_SERVO_DRIVE)

此配置提供了全面的位置伺服控制功能，它使用辅助反馈设备来提供位置反馈，并使用电机上安装的反馈设备来提供速度反馈。

此伺服配置结合了与辅助位置伺服相关的定位准确以及电机位置伺服配置的平滑性与稳定性。注意，电机中安装的反馈设备还提供了通信所必需的电机位置信息。伺服环路的同步输入数据包括位置命令、速度偏移和力矩偏移。这些值是按相关运动组的近似更新率更新的。位置命令值是从运动规划器输出直接派生的，而速度偏移和力矩偏移值是从相应属性的当前值派生的。可以通过 SSV 指令或直接进行标签 (Tag) 访问来以编程方式更改这些偏移属性，当这种方法与将来的功能块程序 (Program) 配合使用时，提供了自定义“外部”控制环路能力。