辅助双命令伺服环路 (AXIS_SERVO_DRIVE)

辅助双命令伺服配置提供了全面的位置伺服控制，它使用辅助（即电机外部）反馈设备来提供位置和速度反馈。

但是，与电机位置伺服配置不同，命令位置和命令速度都被应用于环路以提供更平滑的前馈行为。在平滑性与稳定性以及定位准确性都非常重要的应用场合，最好选择此伺服配置。注意，仍需要电机中安装的反馈设备来提供通信所必需的电机位置信息。伺服环路的同步输入数据包括位置命令、速度命令和速度偏移。这些值是按相关运动组的近似更新率更新的。位置命令值和速度命令值是直接从运动规划器输出派生的，而速度偏移值是从相应属性的当前值派生的。可以通过 SSV 指令或直接进行标签 (Tag) 访问来以编程方式更改速度偏移属性，当这种方法与将来的功能块程序 (Program) 配合使用时，提供了自定义“外部”控制环路能力。