IEC61131-3 编程语言
IEC61131-3 规范定义了五种不同的编程语言以及一组通用元素。所有语言均为可选，但是必须至少支持一种语言，以声明与该规范相符。
编程语言如下：
- 指令列表 (Instruction List, IL) 语言要素
- 结构化文本 (Structured Text, ST) 语言元素
- 梯形图 (Ladder Diagram, LD) 语言元素
- 顺序流程图 (Sequential Function Chart, SFC) 语言元素
- 功能块图 (Function Block Diagram, FBD) 语言元素
- 通用语言元素
- 通用图形元素
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