执行规则

针对某个资源执行控制应用程序遵循回路内的八个主要步骤。该回路的持续时间被定义为资源的循环计时。

在已定义绑定的情况下，在更新输出之前，会在已扫描输入且已发送为其他资源产生的变量之后，更新由资源消费的变量。

如果已指定循环计时，则在开始执行新循环之前，资源会等待，直到此时间已过。POU 执行时间根据顺序流程图 (Sequential Function Chart, SFC) 程序和指令中的活动步骤（如跳转、IF 和返回）数量的不同而不同。如果某个循环超出指定的时间，则回路会继续执行该循环，但是会设置溢出标记。在此情况下，应用程序不会再实时运行。

如果未指定循环时间，则资源会执行回路中的所有步骤，然后立即重新开始新的循环。

I/O 扫描驱动的所有数字输出变量在通电后或转变为“运行”时清除。