MC_AbortTrigger（运动控制中止触发器）

MC_AbortTrigger 指令可取消与触发事件相连的运动功能块。

MC_AbortTrigger 只有当分配到由 MC_TouchProbe 控制的轴时才会执行。

支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。

该指令适用于支持运动控制的 L50E 和 L70E 控制器。

MC_AbortTrigger 参数
参数	参数类型	数据类型	描述
EN	输入	BOOL	启用指令块。 TRUE: 执行当前 MC_AbortTrigger 计算。 FALSE：不执行比较。仅适用于梯形图程序。
AxisIn	输入	AXIS_REF FB_AXIS_REF	使用 AXIS_REF 数据类型定义 AxisIn 参数。如果轴为 FB_Axis（反馈轴），使用 FB_AXIS_REF 数据类型定义 AxisIn 参数。
TriggerInp	输入	USINT	此参数将被忽略。
Execute	输入	BOOL	当为 TRUE 时，在上升沿取消触发事件。
ENO	输出	BOOL	启用“输出”。仅适用于梯形图程序。
Axis	输出	AXIS_REF	梯形图编程中的轴输出为只读。
TriggerInput	输出	USINT	此参数将被忽略。
Done	输出	BOOL	TRUE: 已取消触发事件。
Busy	输出	BOOL	TRUE: 功能块未完成。
Error	输出	BOOL	TRUE: 检测到错误。
ErrorID	输出	UINT	标识错误的唯一数字。已在运动控制功能块错误 ID 中定义该指令的错误。

MC_AbortTrigger 示例

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