添加 COP 功能块、变量和触点 (MSG_CIPSYMBOLIC)
COP 指令用于将您输入的数据转换为目标数据类型，从而使数据与控制器变量兼容。
要添加 COP 功能块、变量和触点 (MSG_CIPSYMBOLIC)
- 添加控制器。
- 在“项目组织管理器”中，选择“新设备”。
- 在“添加设备”中，选中 2080-L50E0-48QVB 控制器旁边的复选框。
- 在“选择”中，输入控制器的名称，然后选择“添加”。
- 添加梯形图程序。
- 在“项目组织管理器”中，展开控制器节点。
- 右键单击“程序”，然后选择“新建程序”。
- 在“新建程序”的“名称”框中，输入CIPSymbolicMessage。
- 验证程序类型是否为“梯形图”。
- 选择“创建”。
- 添加 COP 功能块。
- 在“项目组织管理器”中，双击“CIPSymbolicMessage”打开程序。
- 在“工具箱”的“搜索”中，输入COP，然后将功能块拖至语言编辑器中的有效位置，或双击COP以将其添加到语言编辑器中。
- 添加 COP 变量和初始值。
- 在“项目组织管理器”中，在创建的程序下双击“局部变量”。
- 在局部变量网格中，根据下表添加变量。COP 变量和初始值参数变量名数据类型SrcValueToWrite数组 UDINT初始值：987654321SrcOffset0UINTDestA_Data>数组 USINTDestOffset0UINTLength4UINTSwapTRUEBOOLEANSTSCOPsts数组 UINT
- 创建数组。
- 对于 ValueToWrite，双击“维度”，然后将数组大小更改为 [1..1]。
- 对于 A_Data，双击“维度”，然后将数组大小更改为 [1..4]。
- 添加触点。
- 在“工具箱”的“搜索”框中，输入XIC。
- 在“工具箱”中，将 XIC 拖至第一个梯形图梯级中 COP 功能块输入的左侧。
- 右键单击 XIC，然后选择“新建变量”。
- 在“新建变量”中，输入 XIC 的变量名称Convert_Data，然后选择“创建”。
MSG_CIPSYMBOLIC 消息的梯形图程序的第一个梯级与下图相似：
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