MSG_MODBUS2（MODBUS/TCP 消息）

MSG_MODBUS2 指令通过以太网通道发送 MODBUS/TCP 消息。

操作详细信息︰

每个通道在一次扫描中最多可以处理四个消息请求。对于梯形图程序，将在梯形扫描结束时执行消息请求。

启用 MSG_MODBUS2 后，读取操作的接收缓冲区会在 Enable 的上升沿被清除。

如果取消 MSG_MODBUS2 指令的执行，不会保证取消要求发出的消息，但可保证不处理响应。

支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。

该指令适用于 L20E、L50E 和 L70E 控制器。

MSG_MODBUS2 参数
参数	参数类型	数据类型	描述
IN	输入	BOOL	梯级输入状态。 TRUE: 检测到上升沿，启动指令块，前提是上一个操作已完成。 FALSE：未检测到上升沿，空闲。
Cancel	输入	BOOL	TRUE: 取消指令块的执行。如果取消 MSG_MODBUS2 指令的执行，不会保证取消要求发出的消息，但可保证不处理响应。 FALSE：当 IN 为 TRUE 时。取消输入为主导。
LocalCfg	输入	MODBUS2LOCPARA	定义结构输入（本地设备）。使用 MODBUS2LOCPARA 数据类型定义本地设备的输入结构。
TargetCfg	输入	MODBUS2TARPARA	定义结构输入（目标设备）。使用 MODBUS2TARPARA 数据类型定义目标设备的输入结构。
LocalAddr	输入	MODBUSLOCADDR	MODBUSLOCADDR 数据类型为 125 字数组。 LocalAddr 使用情况︰对于读取命令，存储 Modbus 从站返回的数据（1-125 个字）。对于写入命令，缓冲要发送到 Modbus 从站的数据（1-125 个字）。
Q	输出	BOOL	从程序扫描中同步更新此说明的输出。输出 Q 无法用于重新触发该指令，因 IN 已进行沿触发。 TRUE: MSG 指令已成功完成。 FALSE：MSG 指令未完成。
Error	输出	BOOL	表示检测到错误。 TRUE: 出现错误。 FALSE：无错误。
ErrorID	输出	UINT	标识错误的唯一数字。在 Modbus2 错误代码中定义该指令的错误。
StatusBits	输出	UINT	用于确认状态位：位 0：EN – 启用位 1：EW – 启用等待位 2：ST – 启动位 3：ER – 错误位 4：DN – 完成其他位保留。
SuberrorID	输出	UINT	当 Error 为 TRUE 时的 SubError 代码值。触发或重新触发 MSG 时，将清除先前设置的 SubErrorID。

MSG_MODBUS2 示例

消息传送指令

MODBUS2LOCPARA 数据类型

MODBUS2TARPARA 数据类型

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