MSG_CIPGENERIC（通用工业协议泛型消息）

MSG_CIPGENERIC 指令通过以太网通道或串行端口发送通用工业协议 (Common Industrial Protocol, CIP) 显式消息。
每个通道在一次扫描中最多可以处理四个消息请求。对于梯形图程序，将在梯形扫描结束时执行消息请求。
支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。
该指令适用于 L20E、L50E 和 L70E 控制器。
MSG_CIPGENERIC
MSG_CIPGENERIC
MSG_CIPGENERIC 参数
参数
参数类型
数据类型
描述
IN
输入
BOOL
梯级输入状态。
  • TRUE: 检测到上升沿，启动指令块，前提是上一个操作已完成。
  • FALSE：未检测到上升沿，空闲。
CtrlCfg
输入
CIPCONTROLCFG
指令块执行控制配置。使用 CIPCONTROLCFG 参数定义 CtrlCfg。
AppCfg
输入
CIPAPPCFG
CIP 服务和应用程序路径 (EPATH) 配置。
使用 CIPAPPCFG 参数定义 AppCfg。
TargetCfg
输入
CIPTARGETCFG
目标设备配置。
使用 CIPTARGETCFG 参数定义 TargetCfg。
ReqData
输入
USINT[1..1]
CIP 消息请求数据。数组大小应大于 ReqLength 大小。
ReqLength
输入
UINT
CIP 消息请求数据长度：0 - 490。
ResData
输入
USINT[1..1]
CIP 消息响应数据。数组大小应大于 ReqLength 大小。
触发或者重新触发 MSG 时，将清除 ResData 数组中的数据。
Q
输出
BOOL
从程序扫描中同步更新此说明的输出。输出 Q 无法用于重新触发该指令，因 IN 已进行沿触发。
  • TRUE: MSG 指令已成功完成。
  • FALSE：MSG 指令未完成。
Status
输出
CIPSTATUS
指令块状态。
触发或者重新触发 MSG 时，“状态”中的所有元素均会复位。
“状态”输出在 CIPSTATUS 数据类型中定义。
ResLength
输出
UINT
CIP 消息响应数据长度：0 - 490。
触发或重新触发 MSG 时，ResLength 重置为 0。

MSG_CIPGENERIC 示例

MSG_CIPGENERIC 功能块图示例
MSG_CIPGENERIC 功能块图示例
MSG_CIPGENERIC 梯形图示例
MSG_CIPGENERIC 梯形图示例
MSG_CIPGENERIC 结构化文本示例
MSG_CIPGENERIC 结构化文本示例
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