按字母顺序排列的指令集

用一个整型、实型或时间值减去另一个整型、实型或时间值。

乘以两个或多个整型或实型值。

两个整型值或实型值相除。

添加两个或多个整型、实型、时间或字符串值。

比较整型、实型、时间、日期和字符串输入值，以确定第一个输入是否小于第二个输入。

比较整型、实型、时间、日期和字符串输入值，以确定第一个输入是否小于或等于第二个输入。

比较整型、实型、时间、日期和字符串输入值，以确定第一个输入是否不等于第二个输入。

测试一个值是否等于另一个值。

比较整型、实型、时间、日期和字符串输入值，以确定第一个输入是否大于第二个输入。

比较整型、实型、时间、日期和字符串输入值，以确定第一个输入是否大于或等于第二个输入。

计算缓冲区中的字符数（甚至可包括行尾字符）。

返回实型值的绝对值。

计算缓冲区中的字符总数。

清除接收和传输缓冲区。

计算实型值的反余弦。

计算长实型值的反余弦。

调试时临时禁用梯级。

设置或复位调制解调器握手信号行。

在两个或多个值之间执行布尔 AND 操作。

在两个整型值之间执行位到位 AND 运算。

将非布尔值转换为布尔值。

将值转换为字节。

将字符串、整型、实型或时间数据类型转换为日期数据类型。

将值转换为双整型。

将值转换为双字值。

将值转换为整型。

将值转换为长整型。

将值转换为长实型。

将值转换为长字型。

将值转换为实型。

将值转换为短整型。

将值转换为字符串。

将值转换为时间数据类型。

将值转换为无符号双整型。

将值转换为无符号整型。

将值转换为无符号长整型。

将值转换为无符号短整型。

将值转换为字。

从输入缓冲区读取字符，并将这些字符放置到某个字符串中。

从输入缓冲区读取一行字符，并将这些字符放置到某个字符串中。

返回字符串形式的字符 ASCII 代码。字符 -> ASCII 代码。

计算实型值的反正弦。

计算长实型值的反正弦。

计算实型值的反正切。

计算长实型值的反正切。

计算若干定义样本上的运行平均值。

将包含两个附加（用户配置）字符的字符串写入外部设备。

将字符从源字符串写入外部设备。

将数组元素中的位向左移动。

将数组元素中的位向右移动。

返回 ASCII 代码的一个字符字符串。ASCII 代码 -> 字符。

监控与控制器的通信。

将源元素中的二进制数据复制到目标元素。

计算实型值的余弦。

计算长实型值的余弦。

从给定值到 0 逐个向下计数（整数）。

从 0 到给定值逐个向上计数（整数）。

从 0 到给定值逐个向上计数（整数），或从给定值到 0（逐个）向下计数。

从字符串中删除字符。

实型值在定义的循环时间内的差分。

将变量值从运行时引擎写入到 SD 卡上的数据记录文件。

如果实时时钟的值位于“年时间”设置范围内，则开启输出。

计算增加至整型指数的幂的基数的实型值。

检测布尔变量的下降沿。

将 8 位、16 位、32 位或 64 位数据加载到调用 FIFO 堆栈的用户创建的数组。

以使用 FFL 指令加载数据的相同顺序，从调用 FIFO（先进先出）堆栈的用户创建数组卸载 8 位、16 位、32 位或 64 位数据。

在字符串中定位并提供子字符串的位置。

将高预设、低预设和输出源值应用到高速计数器。

手动设置或重置 HSC 计数状态。

开始、停止和读取累加器值。

HSCE_CFG 是高速计数器配置。

HSCE_CFG_PLS 是高速计数器 PLS 配置。

HSCE_READ_STS 读取高速计数器状态。

手动设置或复位高速计数器状态。

在不同实型值上的布尔迟滞。

在进行正常输出扫描前更新输入。

在字符串中用户指定的位置插入子字符串。

在定义的循环时间期间集成实型值。

在进行正常输出扫描前更新输出。

配置和控制用于比例积分微分 (Proportional Integral Derivative, PID) 逻辑的输入和输出。

在用户显示处于活动状态时读取可选 LCD 模块上的键状态。

在用户显示处于活动状态时读取可选远程 LCD 模块上的键状态。

在 LCD 屏幕上显示字符串或数字。

在用户程序中设置远程 LCD 背光参数。

显示远程 LCD 屏幕的用户定义消息。

从字符串左侧提取字符。

将 8 位、16 位、32 位或 64 位数据加载到调用 LIFO 堆栈的用户创建的数组。

以使用 LFL 指令加载数据的相同顺序，从调用 LIFO（后进先出）堆栈的用户创建数组卸载 8 位、16 位、32 位或 64 位数据。

关于上限和下限实型值滞后的警报。

将整型值限制为给定的间隔。

计算实型值的对数（以 10 为底）。

计算两个整型值的最大值。

中止连接到触发事件的运动功能块。

命令受控制的运动在正常操作条件下停止。

命令轴执行

<search home>

序列。

命令受控制的运动到指定的绝对位置。

在执行时命令与实际位置相对的指定距离的受控制运动。

以指定速度命令从未结束的受控制运动。

控制功率（打开或关闭）。

返回反馈轴的实际位置。

返回反馈轴的实际速度。

读取与运动控制指令块无关的轴错误。

返回特定于供应商的类型为 BOOL 的参数的值。

返回特定于供应商的类型为实型的参数的值。

返回与当前正在进行中的运动相关的轴的状态。

通过复位所有内部轴相关错误将轴状态从“错误停止”转换为“静止”。

通过控制实际位置来转移轴坐标系统。

命令受控制的运动停止并将轴状态转为“正在停止”。

在触发事件中记录轴位置。

修改特定于供应商的类型为 BOOL 的参数的值。

修改特定于供应商的类型为 REAL 的参数的值。

从字符串中间提取字符。

计算两个整型值的最小值。

计算字符串的长度。

读取内存模块头信息。

对整型值执行模块计算。

从插件模块或扩展模块读取模块信息。

将输入值分配给输出。

发送 CIP 泛型显式消息。

发送 CIP 符号显式消息。

发送 Modbus 消息。

通过以太网通道发送 MODBUS/TCP 消息。

通过以太网通道或串行端口发送 PCCC 消息。

四个布尔型输入之间的乘法器，输出布尔型值。

八个布尔型输入之间的乘法器，输出布尔型值。

将值转换为负值。

起占位符作用。

将布尔值转换为反值。

整型位到位取反掩码，将反转参数值。

两个或更多值的布尔或。

整型 OR 位到位掩码，将启用位。

使用过程循环控制诸如温度、压力、液面或流速等物理属性的输出指令。

从类属插件模块中获取模块信息（不包括内存模块）。

从类属插件模块中读取数据（不包括内存模块）。

复位类属插件模块，硬件复位（不包括内存模块）。

将数据写入类属插件模块（不包括内存模块）。

计算增加至实型指数的幂的实型数的值。

针对配置的 PWM 通道打开或关闭 PWM（脉宽调制）输出。

检测布尔变量的上升沿。

从定义的范围计算随机整数值。

从 SD 内存卡读取配方数据/向其写入配方数据。

将字符串的一部分替换为新的字符集。

读取高速时钟。

从字符串右侧提取字符。

对于 32 位整数，将整数位旋转到左侧。

对于 32 位整数，将整数位旋转到右侧。

读取用户程序校验和。

复位主导双稳态。

读取实时时钟 (RTC) 模块信息。

将 RTC（实时时钟）数据设置为 RTC 模块信息。

保持时间。当输入处于活动状态时增加内部计时器，但当输入变为不活动状态时不复位内部计时器。

根据输出范围调整输入值。

将未缩放的输入值转换为采用工程单位的浮点值。

对于 32 位整数，将整数向左移动，并在最低有效位中置 0。

对于 32 位整数，将整数向右移动，并在最高有效位中置 0。

计算实型值的正弦。

计算长实型值的正弦。

接受来自远程目标的 TCP 连接请求并返回用于发送和接收新创建连接上的数据的套接字实例。

创建套接字实例并返回实例编号，以在任何后续套接字操作中用作输入。

删除创建的套接字实例。

删除创建的所有套接字实例。

返回套接字信息，如错误代码和执行状态。

打开指定目标地址的连接，以建立传输控制协议 (TCP) 连接。对于用户数据报协议 (User Datagram Protocol, UDP) 连接，会将目标 IP 地址和端口号关联到指定套接字。

读取套接字上的数据。

发送套接字上的数据。

计算实型值的平方根。

设置主导双稳态。

管理整数堆栈。

从控制程序启动选定的定时用户中断 (STI) 计时器，而不是自动启动。

挂起

Micro800

控制器的执行。

读取 Micro800 控制器的状态数据块。

计算实型值的正切。

计算长实型值的正切。

计算 TimeA 和 TimeB 之间的时间差。

停止用户程序扫描的当前循环。

关闭延时计时。将内部计时器增加至指定值。

打开延时计时。将内部计时器增加至指定值。

延迟打开 TRUE 梯级上的输出，然后延迟关闭 FALSE 梯级上的输出。

如果实时时钟的值位于“周时间”设置范围内，则开启输出。

脉冲计时。在上升沿时，将内部计时器增加至指定值。

从特定微调电位中读取微调电位计数值。

截断实型值，只保留整数。

根据输入组合提供输出的值。

清除选定用户中断的丢失位。

禁用特定用户中断。

启用特定用户输入。

刷新或删除挂起的用户输入。

两个值的布尔异或。

整数异或位到位掩码，返回反转的位值。