CTUD(向上/向下计数)
CTUD 指令可从 0 到给定值逐个向上计数（整数），或从给定值到 0 逐个向下计数。
支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。
该指令适用于 Micro810、L20E、L50E 和 L70E 控制器。
CTUD
参数 | 参数类型 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
CU | 输入 | BOOL | TRUE: 检测到上升沿，向上计数。 |
CD | 输入 | BOOL | TRUE: 检测到上升沿，向下计数。 |
RESET | 输入 | BOOL | 复位主导（确定指令行为时的最高优先级）命令。（当 RESET 为 TRUE 时 CV = 0）。 |
LOAD | 输入 | BOOL | Load 命令。 TRUE: 设置 CV = PV。 |
PV | 输入 | DINT | 编程最大值。 |
QU | 输出 | BOOL | 溢出。 TRUE: 当 CV >= PV 时。 |
QD | 输出 | BOOL | 下溢。 TRUE: 当 CV <= 0 时。 |
CV | 输出 | DINT | 计数器结果。 |
CTUD 示例
CTUD 功能块图示例
CTUD 梯形图示例
CTUD 结构化文本示例
(* ST Equivalence: We suppose CTUD1 is an instance of block*) CTUD1(trigger1, trigger2, reset_cmd, load_cmd,100); full := CTUD1.QU; empty := CTUD1.QD; nb_elt := CTUD1.CV;
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