CTD（向下计数）

CTD 指令可从给定值到 0 逐个向下计数（整数）。

支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。

该指令适用于 Micro810、L20E、L50E 和 L70E 控制器。

CTD 参数
参数	参数类型	数据类型	描述
CD	输入	BOOL	向下计数。 TRUE: 检测到上升沿，以 1 为增量向下计数。 FALSE：检测到下降沿，计数器值保持为相同值。
LOAD	输入	BOOL	Load 用于根据向下计数值验证 PV 值。 TRUE: 设置 CV = PV。 FALSE：以 1 为增量继续向下计数。
PV	输入	DINT	计数器的编程最大值。
Q	输出	BOOL	表示向下计数指令是否已生成小于或等于计数器最大值的数。 TRUE: 计数器结果 <= 0（下溢条件）。 FALSE：计数器结果 > 0。
CV	输出	DINT	当前计数器值。

CTD 示例

(*ST Equivalence: CTD1 is an instance of block *)
        
CTD1(trigger,load_cmd,100);
        
underflow := CTD1.Q;
        
result := CTD1.CV;

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