COM_IO_WDOG

COM_IO_WDOG 指令可监控到控制器输入和输出的外部消息传送。

例如，如果到变量 _IO_EM_DO_00 的 CIP 写入命令未在配置的超时时间内通过 EtherNet/IP 接收到，则看门狗计时器会过期，并且所有控制器输出均会被复位。

支持 EtherNet/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 协议。

支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。

该指令适用于 L20E、L50E 和 L70E 控制器。当固件版本为 12.00 或更高版本时支持该指令。

小贴士:

尽管可以存在该指令的多个实例，但只能启用一个实例。否则将发生错误，ErrorID 设置为 2。

仅支持嵌入式、插件或扩展的数字量 I/O。

COM_IO_WDOG 参数
参数	参数类型	数据类型	描述
Enable	输入	BOOL	TRUE。TRUE 条件的三种情况如下所示：在 TRUE 的上升沿，功能块开始执行。状态位设置为 0，并且其余位被清除。然后，验证以下错误条件。如果未发生错误，则继续执行下一步骤。如果 PresetValue 小于一秒，则 Error 设置为 TRUE，ErrorID 设置为 1，Status 位 4 置位，并且 TimeOut 和 ElapsedTime 被清除。如果其他实例已经获取计时器，则 Error 设置为 TRUE，ErrorID 设置为 2，Status 位 4 置位，并且 TimeOut 和 ElapsedTime 被清除。 PresetTime > ElapseTime。在 Enable 设置为 TRUE 且功能块开始执行时。检查是否收到任何命令。如果收到任何命令，则立即复位计时器。将 ElapsedTime 设置为 0，并将状态位 2 置位。其余位被清除。如果未收到任何命令，则将 Status 位 1 置位，并且其余位被清除。 PresetTime = ElapsedTime。在 Enable 设置为 TRUE 且功能块开始执行时。检查是否收到任何命令。如果收到，则立即复位计时器。将 ElapsedTime 设置为 0，并将状态位 2 置位。其余位被清除。否则，将 TimeOut 位置位，将 Status 位 3 置位，并且其余位被清除。如果配置的操作是在扫描结束时清除所有数字量输出，则设置内部变量在扫描结束时清除数字量输出。 FALSE：指令未执行，同时功能块输出被清除。
OutputClr	输入	BOOL	0：如果发生超时，不执行任何操作。 1：如果发生超时，扫描结束后清除所有数字量输出（Embedded、EXIO 和 UPM）。
PT	输入	TIME	超时前等待的持续时间。超时值不能小于一秒，否则会发生错误。PresetTime 的最大值可以是 TIME 数据类型内的最大值。
TimeOut	输出	BOOL	TRUE: ElapsedTime 等于 PresetTime。 FALSE：Enable 设置为 FALSE；计时器未计时完毕，或发生错误。
ET	输出	TIME	当前已经过的时间。值的可能范围是从 0 ms 到 1193h2m47s294ms。
Status	输出	USINT	功能块的状态。位 0：启用位 1：计时器正在运行。未收到任何输出或输入。位 2：已收到输出或输入命令。位 3：发生超时。未收到任何输出或输入命令。位 4：发生错误。其他位保留。
Error	输出	BOOL	指示发生了错误。
ErrorID	输出	USINT	当发生错误时，ErrorID 包含错误代码。

COM_IO_WDOG 错误代码
ErrorID 代码	错误描述
1	PresetTime 小于一秒。
2	另一 COM_IO_WDOG 功能块实例已在执行。

COM_IO_WDOG 示例

通信指令

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