“编码器配置”视图参数

编码器配置
中的参数用于定义到控制器的标准连接。
参数
参数
说明
监控输入电压
启用或禁用电压监控。选择此参数可启用电压输入监控。
启用位置缩放
将
位置缩放
设置为 1,并启用缩放功能。在单匝设备中,始终禁用
启用无限轴功能
。
启用无限轴功能
启用连续轴功能。仅当选中
启用位置缩放
时,才会启用此参数。
分子
为连续轴功能设置分子,其中,每次旋转的步距设为一个分数。有效值在 1 至 4,096 之间。在单匝设备中,该值硬编码为 1。在多匝设备中,默认值为 4,096。
在多匝设备中,仅当选中
启用无限轴功能
时,才会启用此参数。在单匝设备中,始终禁用此参数。
分母
为连续轴功能设置分母,每次旋转的步距数设为一个分数。有效值在 1 至 65536 之间。在单匝设备中,该值硬编码为 1。在多匝设备中,默认值为 1。
在多匝设备中,仅当选中
启用无限轴功能
时,才会启用此参数。在单匝设备中,始终禁用此参数。
分辨率 (CPR)
设置每转计数。
分辨率
有效值为 1 到 262,144。当此参数处于禁用状态时,
分辨率
的值设置为默认值 262,144。如果选中
启用连续轴
,则会显示上一次输入的值,但此值将被忽略。仅当选中
启用位置缩放
且未选中
启用无限轴功能
时,才会启用此参数。
转数
设置转数。在多匝设备中,
转数
的有效值为 1、2、4、8、16、32、64、128、256、512、1,024、2,048 和 4,096。在单匝设备中,
转数
值始终处于禁用状态,且硬编码为 1。在多匝设备中,默认值以及禁用状态下的值为 4,096。
在多匝设备中,仅当选中
启用位置缩放
且未选中
启用无限轴功能
时,才会启用此参数。
范围
当选中
启用位置缩放
且清除
启用无限轴功能能
时,
范围
值等于
分辨率
值乘以
转数
数量。在多匝设备中,允许的值为 4 到 1,073,741,824,默认值为 1,073,741,824。在单匝设备中,允许的值为 4 到 262,144,默认值为 262,144。
仅当同时选中
启用位置缩放
和
启用无限轴功能
时,才会为多匝设备启用此参数。如果未选中
启用位置缩放
或
启用无限轴功能
中的任意一个,均会禁用此参数。
方向
将计数
方向
设置为
顺时针
或
逆时针
。默认值是
顺时针
。
速度单位
默认值为计数/秒。有效值为:
  • 计数/秒:1F04H
  • 计数/毫秒:1F05H
  • 转数/秒:1F0EH
  • 转数/分钟:1F0FH
  • 转数/小时:1F10H
    配置速度单位时,也会对加速度单位进行配置:
  • 计数/秒 -> 计数/秒
    2
  • 计数/毫秒 -> 计数/毫秒
    2
  • 转数/秒 -> 转数/秒
    2
  • 转数/分钟 -> 转数/秒
    2
  • 转数/小时 -> 转数/秒
    2
预设
按计数设置
预设
值。最大值为总测量范围减 1。有效值为 0 到(
范围
- 1)。
速度平均脉冲数(积分)
设置用于计算移动平均值的速度值数量。有效值为 0 到 128。
速度滤波器截止频率(低通带宽)
设置低通滤波器带宽。有效值为 0 到 500。
加速度平均脉冲数(积分)
设置用于计算移动平均值的加速度值数量。有效值为 0 到 128。
加速度滤波器截止频率(低通带宽)
设置低通滤波器带宽。有效值为 0 到 500。
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