OEM 机器制造商平田借助仿真软件提高效率

对 OEM 机器制造商平田而言，一切似乎都在按部就班地进行，但长期以来，程序调试和位置示教一直让该公司倍受困扰。程序本身甚至可以在机器制造完成之前自行检查，但程序调试只能在机器制造完成并运行程序之后进行。随之而来的流程是示教。

通常，示教是通过在人机界面 (HMI) 上输入机器人每个轴的位置来完成的。示教时需要格外小心，确定非常精确的位置输入需要长达数小时的时间。因此，平田很自然地想到，“如果不等机器制造完成就能开始调试会怎么样？”

然而，调试是平田面临的另一项挑战。尤其是涉及海外项目时，现场人员不得不等待数周甚至数月（具体取决于目的地的远近），才能等到机器运抵现场。他们不由得思考在等待机器运抵现场的过程中可以完成哪些工作。

之后，平田了解到了罗克韦尔自动化的 Emulate3D™ 软件。平田和罗克韦尔自动化已建立了业务合作关系，共同供应专用于销往美国的机器的可编程逻辑控制器 (PLC) 和伺服产品等组件。

2019 年 1 月，罗克韦尔自动化收购 Emulate3D 以期扩展自身的数字工程能力，此后开始了该数字工具的销售推广工作。当时，人们普遍采用仿真软件进行线下示教，但仿真软件无法对程序进行测试，因此无法使用仿真工具进行调试。如今，借助仿真软件，工程师可以通过 3D 计算机辅助设计 (CAD) 对象在虚拟环境中运行程序，因此无需等待机器制造完成即可开始调试程序。罗克韦尔自动化日本公司技术顾问的首次演示给平田留下了深刻印象。

通过反复试验进行概念验证

2019 年 6 月，罗克韦尔自动化日本团队为平田工程师演示了 Emulate3D。参加演示的平田员工对演示印象深刻，但同时也认为有必要进行技术验证。然后，双方开始合作进行概念验证。平田向罗克韦尔自动化的顾问提供了一些技术信息，便于后者准备一个更具针对性的演示。罗克韦尔自动化的顾问带着量身定制的演示再次来到平田，并为平田提供了更多反馈，以便于进行更多轮的验证。经过几轮沟通后，平田工程师对这个工具越来越有信心，并向管理层申请预算批准。

熊本第 2 事业部第 2 业务单元的 Shimizu 先生提到那一刻时表示，“我们了解过多款仿真解决方案，但这些解决方案都只适合小规模部署，而 Emulate3D 则完全不同。当我们收到罗克韦尔自动化使用我们真实的 3D CAD 数据开发的演示程序时，我们被程序的高质量所折服，并意识到该软件在各种应用中具有巨大潜力。”

预算获得批准后，平田于 2020 年 1 月指派了专门的工程师，由罗克韦尔自动化技术顾问开始进行密集的动手培训。经过数月培训后，这些工程师掌握了如何充分利用仿真工具，并在一些实际项目中取得了不错的成果。这一成功促使平田组建了新的“数字工程团队”，该团队由该事业部总经理 Kusuguchi 先生领导。

2021 年 4 月，Kusuguchi 先生所负责的事业部的另一业务单元第 3 业务单元成立了由 4 名工程师组成的“3D设计推进团队”。如今，Emulate3D 的应用已得到广泛推广，将工程时间缩短了 30%，将调试工作效率提高了 70%。

意料之外的益处

Emulate3D 可以集成虚拟现实 (VR) 功能，因此除了可以在运行 PLC 程序的机器上执行详细的安全检查或风险预测外，还可以在虚拟环境中完成。该软件还可用于虚拟调试，帮助平田减少了派往现场的工程师数量，并且缩短了调试时间。

此外，故障排除或工厂验收测试 (FAT) 可以通过对机器操作进行虚拟仿真来完成。事实上，据平田称，受全球新冠疫情影响，他们收到的远程 FAT 和故障排除请求越来越多。无论是对平田还是对最终用户而言，从实际的面对面模式转变为远程模式都能带来巨大益处。此外，将 Emulate3D 与 VR 相结合可以形成虚拟培训环境，便于现场工作人员在等待机器运抵现场期间完成操作培训。这种虚拟培训同样适用于新员工培训。

后续步骤

到目前为止，仿真工具在制造和工程行业中的优势已经完全显现，但平田还希望利用该工具创造更加多样化的价值。例如，作为 OEM 供应商，他们可以通过仿真和 VR 进行机器演示，而无需参加展会并在展位上进行演示。他们的销售团队还可以使用平板电脑以远程方式向客户进行快速演示，从而有效缩短销售周期。

Shimizu 先生的直属经理 Kusuguchi 先生表示，“我们一直致力于在质量和交货周期两方面提供附加价值，但借助 Emulate3D 等创新型数字工具，我们将能够提供更多附加价值。”平田的数字化之旅将会继续推进，而不会就此止步。