根据 MHI（美国物料搬运、物流与供应链协会）2024 年度报告显示，目前已有 29% 的制造企业应用了一定的机器人及自动化技术，另有 54% 的企业计划在未来五年采用此类解决方案。而当前，自主移动机器人 (AMR) 已占据移动机器人总销量的约 40%，且被企业视为三大优先引进技术之一。Otto Motors（罗克韦尔自动化旗下生产 AMR 及相关软件的企业）首席执行官兼联合创始人 Matt Rendall 表示，这一显著的应用量增长预示着未来五年将成为全行业“AMR 普及的黄金时代”。
为印证其观点，Rendall 在出席 2024 年自动化博览会时，与 Otto 首席技术官兼联合创始人 Ryan Gariepy 共同进行了演讲，期间分享了三个彰显 AMR 当前影响力的应用案例：
- 通用电气医疗 (GE Healthcare) 的维修运营中心致力于为复杂的关键医疗设备提供维修服务，以便使其尽快恢复使用。Rendall 特别指出，此类设备的关键性意味着维修技术人员不应在寻找维修所需配件上耗费过多时间。“我们能够利用 Otto AMR 重新调整通用电气医疗组织内部的维修操作方式，”他表示。“通过这一调整，他们成功将四个区域维修运营中心整合为一个全国性维修中心，将实际经营中的 [维修专用] 占地面积减少了 65%。我们还能将工作单元面积缩减约 40% — 在当今地产极其珍贵的制造环境中，这样的缩减可谓意义非凡。”
- Rendall 表示，在 Forvia（法国汽车零部件供应商），Otto AMR 仅用 11 个月就实现了投资回报，且保持零安全事故记录。除了快速的投资回报率 (ROI)，零安全事故这一数据也“极其重要”，他补充道。“走进任何一家制造工厂，都能看到墙上写着‘安全第一’的标语牌。因此，能够 [通过 AMR] 提升安全环境对我们所有客户来说都至关重要。
- 在 Mauser Packaging Solutions 的案例中，Otto 通过部署 AMR 对该企业的生产线末端作业进行了全面改造，将吞吐量提升了六倍。“这一显著的生产力提升证明，在制造作业中，倘若在正确环节与时机部署 AMR，会创造非常可观的价值，”Rendall 评价道。“Mauser 公司得以将原本负责生产线末端作业的三名员工重新调配至厂区内更适宜人工作业的岗位。因此，这对每个人来说都是双赢。”
长远来看，Rendall 认为：“集成复杂性是阻碍制造商建设未来工厂的最大难题。而罗克韦尔自动化有望更好地完成这些组件版图的集成，从而为客户降低集成风险和复杂度，以缩短价值实现时间。作为罗克韦尔自动化旗下企业（罗克韦尔于 2023 年底至 2024 年初先后收购了 AMR 供应商 Otto 与 Clearpath Robotics），我们实现技术集成的速度远快于采用不相关品牌的集成方案。”
AMR 技术的进步降低了复杂性，提高了安全性
在阐述动态规划与控制、感知与传感、智能与协作等技术改进如何重塑 AMR 行业格局时，Gariepy 指出：“过去十年间，感知技术的进展尤其令人振奋，因为对我们而言，随时掌握机器人在工厂内的位置及周边情况尤为重要。”
他提到，过去，正是这一能力的缺失，严重制约了 AMR 的部署范围。“例如，早期的 AMR 必须在精心设计且受控的环境中运行，”他解释道。“如今，先进的 AMR 技术几乎与人类的作业能力相当，这使我们的机器人得以在日益复杂、艰难的环境中运行。此外，它还是改进机器人和工厂整体运作的宝贵数据来源。”
Gariepy 补充道：“因为我们的机器人清楚如何进行移动以及可执行何种操作，用户可以把更多时间花在研究如何集成这些机器人与其余作业并创造商业价值上，而不是在配置细节和微调上浪费许多时间。”
这种意识是提高工人安全的关键，因为随着 AI 的应用，AMR 的移动速度不断提升，工业领域部署此类机器人的数量也在增加。“如果现场只有一两台机器人，所有员工会将其视为特殊设备而格外谨慎对待，”Gariepy 说道。“但当工厂部署数百甚至数千台机器人时，安全标准就必须大幅提升。”
罗克韦尔自动化的首要目标是让制造商将 AMR 视为一种能够事半功倍的工具。Gariepy 指出，这意味着 AMR 必须具备两大特性：直观易用性与新任务快速配置能力。他表示：“在我们逐步探索这类机器人的未来潜力时”，应将 AMR 视作“协作伙伴”。
作者简介
David Greenfield |《自动化世界》
David Greenfield 于 2011 年 6 月加入《自动化世界》。凭借丰富的行业知识和媒体经验，David 任职期间撰稿良多，常登于《自动化世界》（Automation World，简称“AW”）的印刷版、网络版及定制栏目中。在职业生涯早期，David 曾担任 UBM Electronics 旗下《设计新闻》的编辑总监。在加入 UBM 之前，他还担任过 Reed Business Information 旗下《控制工程》的编辑总监，并曾以出版人身份参与《制造商业技术》的工作。