实际应用中的解决方案概述：Delkor Systems

在食品和饮料行业，从切碎的奶酪到可用微波炉加热的饭食，对柔软包装袋的需求与日俱增。与之相关的包装设备也是如此。

如今的包装厂商面临着部署装箱解决方案的难题：这些解决方案必须足够快，能够跟上最新的袋式包装机的运转速度，同时又必须具备丰富的功能，以便满足零售商所需的各种包装规格。

位于明尼苏达州的 Delkor Systems 致力于通过各类适用于包装箱、纸箱、托盘等应用的自动化成型、填充和密封设备来帮助包装厂商满足行业需求。该公司的最新产品 Delkor HSP-400 是一种适用于柔软包装袋类型的创新型高速装箱包装系统。经过两年的开发和测试，HSP-400 现已上市销售，是食品、乳制品和饮料应用行业的极佳选择。

Delkor Systems 营销总监 Rick Gessler 表示：“我们生产的机器能够在单一生产线上满足多样化的包装规格要求，Delkor 在这方面享有盛誉。随着 HSP-400 的推出，我们将这一灵活性扩展到了高速袋装领域。”

如今，在工厂基层运转的多数传统装箱设备是专为填充平放或直立袋子而设计的。能够提供平铺运输和直立陈列包装的机器很少，况且少数能够做到这一点的机器还十分复杂，并且难以从一种规格转换到其他规格。HSP-400 通过利用线性伺服技术和最新的包装设计来解决这个问题。

此外，许多大型超市现在都提供货架式包装，可快速转换为方便零售的展品 - 通常是五层、六层或八层托盘，袋子直立陈列。

Gessler 解释说：“传统设备采用的设计通常是为了尽量增加箱子中能够装填的产品数量。包装数量少就意味着每分钟必须打包更多的箱子，才能与装填设备的速度保持同步。”

大多数传统的袋子装箱机的包装速度不会超过每分钟 20 件。而 Delkor HSP-400 每分钟能够打包 60 个箱子或 300 个袋子，速度提高了两倍。

HSP-400 不仅达到了行业领先的速度，而且具有卓越的多功能性 - 从设备的装箱流量侧开始。在这里，Delkor Trayfecta® 成型机能够生产纸箱、法兰密封箱或创新的（正在申请专利的）Delkor Cabrio Case®（可轻松转换为便于零售陈列的形式）。

产品进料时，袋子以随机的间隔进入系统并通过视觉系统。视觉系统扫描袋子以确保方向正确，并触发线性伺服轨道上的磁力推进袋或“推进器”。这些推进器将袋子推到主拣货站。待指定数量的袋子到达该站点后，台架机器人将多个袋子捡起并放置到花纹传送带上。这些袋子前进到第二个台架机器人站，并在此被直接放入箱内。

“虽然有许多机器依靠三角式机器人来捡放产品，但我们的系统采用了具有铰接头的台架机器人。”Gessler 说道，“在三角式机器人够不到的地方，特别是很深的箱子，HSP-400 台架机器人较长的行程让其能够精确地放置和调整袋子的方向。”

在离开系统前，箱子通过传送带移动到封箱机处，后者涂抹胶水并密封箱体盖板。

该机器的控制系统基于 Rockwell Automation 解决方案，采用了 Allen-Bradley® ControlLogix® 控制器，可对所有机器和运动功能加以管理。iTRAK® 独立的推进器系统能够对整理系统中的多个磁力推进器进行单独控制，而 Allen-Bradley Kinetix® 6000 伺服驱动器和 MP-Series™ 伺服马达负责处理台架运动。Allen-Bradley PowerFlex® 525 变频器负责控制传送带。两个 Allen-Bradley PanelView™ Plus 6 图形显示屏允许从机器两侧进行监控。这套紧密集成的系统基于 EtherNet/IP™ 网络运行。

该机器的优点在于速度和简单性 - 这要归功于 iTRAK 系统。

“我们研究过机械整理方案，但达不到我们所需的高速运动。”Gessler 说，“而且，从设计和客户维护角度看，这样的机器复杂度也令人望而生畏。”

对产品推进器进行独立控制让 Delkor 机器显得独树一帜。

Gessler 继续说道：“iTRAK 系统允许我们在随机的进料速度下独立地控制推进器，然后迅速将袋子推送到受控组的拣货站。iTRAK 推进器的速度和独立运动性使得我们能够实现传统整理方法无法企及的速度和精度。”

得益于配方驱动、易于使用的界面和免工具的更换部件，HSP-400 系统可在约 10 分钟的时间内重新配置，以包装平放或直立式袋子（以及不同的包装模式和/或箱子）。

“我们对这套设备的性能和多功能性感到满意，同时对 Rockwell Automation 全球 OEM 技术顾问 (GOTC) 在该机器整个开发过程中提供的支持表示感谢。”Gessler 说道，“我们期待未来继续与 Rockwell Automation 保持良好的合作关系。”